Cours:Elen4 TNS : Différence entre versions
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Version du 10 février 2023 à 15:24
Sommaire
Description générale
Contenu
Filtrage numérique :
- Équation de récurrence, opérations élémentaires, fonction de transfert en Z, passage à un programme informatique;
- Filtre numérique : filtres récursif et non récursif, réponses temporelles (impulsionnelle, indicielle, signal quelconque), réponse fréquentielle, stabilité;
- Synthèse de filtres numériques simples (approximation d’Euler);
- Utilisation d’outils de synthèse des filtres numériques RIF et RII (Matlab, Labview, GNU radio...) et comparaison des performances des filtres RIF et RII;
- Présentation des différentes structures des filtres numériques (direct, cascade, parallèle);
- Implantation d’un traitement numérique sur cible : filtrage numérique simple, asservissement numérique simple (robot mobile, drone...), traitement de données.
Volumes horaire
- CM : 4 séances d'1,5h
- TD : 6 séances d'1,5h + 1 évaluation (1,5h)
- TP : 6 séances de 3h + 1 évaluation (2h)
Évaluations
- évaluation sur table (derniere séance de CM/TD - 1,5h)
- évaluation pratique (dernière séance de TP - 2h)
Cours Magistraux
- Signaux et systèmes numériques (attention signaux numériques +/- fait par Agnès)
- Filtres numériques
- Quelques filtres RIF
- Synthèse de filtres numériques
- PID numérique
Travaux Dirigés
- TD1 : Fonctions de transfert
- Causabilité et stabilité
- Réponses fréquentielles
- Facteurs du premier et du second ordre
- Structures de réalisation
- Conception de filtres récursifs
- Évaluation
Travaux Pratiques
- TP1 : Fondamentaux Gnuradio
- Fonction de transfert et stabilité
- Implémentations de filtres
- Traitements audio
- Implémentations temps réel
- PID numérique
- Évaluation
