Cours:Elen4 TNS

Description générale

Contenu

Filtrage numérique :

• Équation de récurrence, opérations élémentaires, fonction de transfert en Z, passage à un programme informatique;
• Filtre numérique : filtres récursif et non récursif, réponses temporelles (impulsionnelle, indicielle, signal quelconque), réponse fréquentielle, stabilité;
• Synthèse de filtres numériques simples (approximation d’Euler);
• Utilisation d’outils de synthèse des filtres numériques RIF et RII (Matlab, Labview, GNU radio...) et comparaison des performances des filtres RIF et RII;
• Présentation des différentes structures des filtres numériques (direct, cascade, parallèle);
• Implantation d’un traitement numérique sur cible : filtrage numérique simple, asservissement numérique simple (robot mobile, drone...), traitement de données.

Volumes horaire

• CM : 4 séances d'1,5h
• TD : 6 séances d'1,5h + 1 évaluation (1,5h)
• TP : 6 séances de 3h + 1 évaluation (2h)

Évaluations

• évaluation sur table (derniere séance de CM/TD - 1,5h)
• évaluation pratique (dernière séance de TP - 2h)

CM

• Signaux et systèmes numériques (attention signaux numériques +/- fait par Agnès)
• Filtres numériques
• Quelques filtres RIF
• Synthèse de filtres numériques
• PID numérique

TD

• TD1 : Fonctions de transfert
• Causabilité et stabilité
• Réponses fréquentielles
• Facteurs du premier et du second ordre
• Structures de réalisation
• Conception de filtres récursifs
• Évaluation

TP

1. TP1 : Fondamentaux Gnuradio
2. Fonction de transfert et stabilité
3. Implémentations de filtres
4. Traitements audio
5. Implémentations temps réel
6. PID numérique
7. Évaluation