Cours:CoursM2103 : Différence entre versions

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=gestion des broches=
 
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===Direction Input/Output===
 
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  Mettre la broche '''P{{Rouge|C}}{{Bleu|3}}''' en '''sortie''' : '''DDR{{Rouge|C}} |=  ( 1 << P{{Rouge|C}}{{Bleu|3}} );'''
 
  Mettre la broche '''P{{Rouge|C}}{{Bleu|3}}''' en '''sortie''' : '''DDR{{Rouge|C}} |=  ( 1 << P{{Rouge|C}}{{Bleu|3}} );'''
 
  Mettre la broche '''P{{Rouge|E}}{{Bleu|5}}''' en '''entrée''' : '''DDR{{Rouge|E}} &=~ ( 1 << P{{Rouge|E}}{{Bleu|5}} );'''
 
  Mettre la broche '''P{{Rouge|E}}{{Bleu|5}}''' en '''entrée''' : '''DDR{{Rouge|E}} &=~ ( 1 << P{{Rouge|E}}{{Bleu|5}} );'''
 
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==Modifier l'état d'une sortie==
 
==Modifier l'état d'une sortie==

Version du 31 janvier 2023 à 13:19

gestion des broches

Entrée/Sortie

Direction Input/Output

Mettre la broche PC3 en sortie : DDRC |=  ( 1 << PC3 );
Mettre la broche PE5 en entrée : DDRE &=~ ( 1 << PE5 );

Exemples

broche Rôle Registre Code
PC5 Sortie DDRC DDRC |= (1<<PC5);
PD5 et PD7 Sortie DDRD DDRD |= (1<<PD5)|(1<<PD7);
PA3 Entrée DDRA DDRA &=~(1<<PA3);
PD0 et PD1 Entrée DDRD  DDRD &=~( (1<<PD0)|(1<<PD1));
// modifier la direction de toutes les broches d'un port
// ex : PA0,PA1,PA2,PA3 en entrées
// ex : PA4,PA5,PA6,PA7 en sortie

DDRA=0b11110000;
//ou
DDRA=0xF0;
//ou
DDRA=(1<<PA7)|(1<<PA6)|(1<<PA5)|(1<<PA4)|(0<<PA3)|(0<<PA2)|(0<<PA1)|(0<<PA0);
//ou
DDRA|=(1<<PA7)|(1<<PA6)|(1<<PA5)|(1<<PA4);
DDRA&=~((1<<PA3)|(1<<PA2)|(1<<PA1)|(1<<PA0));

Modifier l'état d'une sortie

Il faut avoir déclarer la broche en sortie, cf ci-dessus !!

Mettre à 0/1

Mettre la broche PC3 à 1 : PORTC |=  ( 1 << PC3 );
Mettre la broche PE5 à 0 : PORTE &=~ ( 1 << PE5 );

Exemples

Attention, il vaut mieux mettre quques parenthèses en trop que pas assez !!

...
// mettre la broche PA2 à 1 :
PORTA |= (1<<PA2);
// mettre la broche PB3 à 0 :
PORTB &=~ (1<<PB3);
// changer l'état de la broche PC5 :
PORTC ^=~ (1<<PC5);
// mettre les broche PB2 et PB3 à 1 :
PORTB |= ( (1<<PB2) | (1<<PB3) );
// mettre les broche PC4 et PC6 à 0 :
PORTB &=~ ( (1<<PC4) | (1<<PC6) );
// mettre à 0 PA0 PA1 PA2 et à 1 PA3 PA4 PA5 PA6 PA7
// !! attention, cela modifie toutes les sorties !!
PORTA = 0b11111000;
// ou
PORTA = (1<<PA7)|(1<<PA6)|(1<<PA5)|(1<<PA4)|(1<<PA3)|(0<<PA2)|(0<<PA1)|(0<<PA0);