Cours:BrasRPI

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i2c

  • i2cdetect -y -r 1
  • @pca9685 : 0b1110000
  • horloge inter 25MHz
  • min freq 24 Hz : pre_scal=0xff
    • i2cset -y 1 0x70 0xfe 0xff
    • i2cget -y 1 0x70 0xfe
    • changer la frequence avant de sortir du low power mode
    • registre 0xfe pour le pre_scale
    • registre mode0 pour low power (0xff pour environ 20Hz)
    • 4 registres par sortie
    • 2 registres pour debut niveau haut
    • 2 registres pour debut niveau bas


  • Architecture Prog
    • On donne aux étudiants une classe PCA9685 avec 15 slots correspondant à chaque sortie
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