Cours:BrasRPI : Différence entre versions
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* Architecture Prog | * Architecture Prog | ||
** On donne aux étudiants une classe PCA9685 avec 15 slots correspondants à chaque sortie | ** On donne aux étudiants une classe PCA9685 avec 15 slots correspondants à chaque sortie | ||
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| + | **fmli environ 50Hz | ||
| + | **valeur typique Ton [1ms - 2ms] | ||
Version du 7 décembre 2021 à 22:04
i2c
- i2cdetect -y -r 1
- @pca9685 : 0b1110000
- horloge inter 25MHz
- min freq 24 Hz : pre_scal=0xff
- i2cset -y 1 0x70 0xfe 0xff
- i2cget -y 1 0x70 0xfe
- changer la frequence avant de sortir du low power mode
- registre 0xfe pour le pre_scale
- registre mode0 pour low power (0xff pour environ 20Hz)
- 4 registres par sortie
- 2 registres pour debut niveau haut
- 2 registres pour debut niveau bas
- Architecture Prog
- On donne aux étudiants une classe PCA9685 avec 15 slots correspondants à chaque sortie
Servomoteur
- mli
- fmli environ 50Hz
- valeur typique Ton [1ms - 2ms]
