Cours:BrasRPI : Différence entre versions

De troyesGEII
Aller à : navigation, rechercher
Ligne 7 : Ligne 7 :
 
**i2cset -y 1 0x70 0xfe 0xff
 
**i2cset -y 1 0x70 0xfe 0xff
 
**i2cget -y 1 0x70 0xfe
 
**i2cget -y 1 0x70 0xfe
*registre mode1
+
**changer la frequence avant de sortir du low power mode
**
+
**registre 0xfe pour le pre_scale
 +
**registre mode0 pour low power (0xff pour environ 20Hz)
 +
** 4 registres par sortie
 +
**2 registres pour debut niveau haut
 +
**2 registres pour debut niveau bas

Version du 6 décembre 2021 à 17:15

i2c

  • i2cdetect -y -r 1
  • @pca9685 : 0b1110000
  • horloge inter 25MHz
  • min freq 24 Hz : pre_scal=0xff
    • i2cset -y 1 0x70 0xfe 0xff
    • i2cget -y 1 0x70 0xfe
    • changer la frequence avant de sortir du low power mode
    • registre 0xfe pour le pre_scale
    • registre mode0 pour low power (0xff pour environ 20Hz)
    • 4 registres par sortie
    • 2 registres pour debut niveau haut
    • 2 registres pour debut niveau bas