Cours:BrasRPI : Différence entre versions

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*registre mode1
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Version du 6 décembre 2021 à 15:29

i2c

  • i2cdetect -y -r 1
  • @pca9685 : 0b1110000
  • horloge inter 25MHz
  • min freq 24 Hz : pre_scal=0xff
    • i2cset -y 1 0x70 0xfe 0xff
    • i2cget -y 1 0x70 0xfe
  • registre mode1