Cours:Atmega328p
Sommaire
- 1 Interruptions
- 1.1 Activer/Désactiver les interruptions
- 1.2 Attention
- 1.2.1 Quand une interruption est appelée, les autres interruptions sont automatiquement désactivées par le µcontrôleur
- 1.2.2 Les variables partagée entre interruption et programme principal doivent être de type volatile
- 1.2.3 Les opérations de lecture/écriture sur des variables de plus de 8 bits doivent être protégées en désactivant les interruptions.
- 1.3 Interruption externe
- 1.4 Fonctions d'interruption
Interruptions
Activer/Désactiver les interruptions
Les fonctions suivantes permettent d'activer et désactiver globalement les interruptions :
cli(); //désactive toute interruption
sei(); //autorise les interruptions
Attention
Quand une interruption est appelée, les autres interruptions sont automatiquement désactivées par le µcontrôleur
Les variables partagée entre interruption et programme principal doivent être de type volatile
Les opérations de lecture/écriture sur des variables de plus de 8 bits doivent être protégées en désactivant les interruptions.
Exemple :
unsigned long c;
uint8_t SaveSREG = SREG;
cli();
c = PulseCounts;
SREG = SaveSREG;
sei();
Interruption externe
Cette partie détaille l'utilisation des interruptions INT0 et INT1, attachées aux pin PD2 et PD3.
Registre EICRA
Le registre EICRA permet de choisir le mode de déclenchement de l'interruption.
| EICRA bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Fonction | ----- | ----- | ----- | ----- | ISC11 | ISC10 | ISC01 | ISC00 |
| Valeur initiale | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Le tableau suivant donne la valeur des bits ISCx0 et ISCx1 pour configurer le mode de déclenchement associé à l'interruption INTx :
| ISCx1 | ISCx0 | Déclenchement de l'interruption sur : |
|---|---|---|
| 0 | 0 | Un niveau bas sur l'entrée INTx |
| 0 | 1 | Un changement d'état sur l'entrée INTx |
| 1 | 0 | Un front descendant sur l'entrée INTx |
| 1 | 1 | Un front montant sur l'entrée INTx |
Registre EIMSK
Le registre EIMSK permet d'autoriser ou non les interruptions INT1 et INT0.
| EIMSK bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Fonction | ----- | ----- | ----- | ----- | ----- | ----- | INT1 | INT0 |
| Valeur initiale | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Une mise à '1' du bit INTx permet d'autoriser l'interruption associée.
Registre EIFR Exernal Interrupt Flag Register
Le registre EIFR permet d'observer l'état des interruptions INT1 et INT0.
| EIFR bit | 7 | 6 | 5 | 4 | 3 | 2 | 1 | 0 |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Fonction | ----- | ----- | ----- | ----- | ----- | ----- | INTF1 | INTF0 |
| Valeur initiale | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
Le bit INTFx passe à '1' lors du déclenchement de l'interruption.
Exemple
Pour déclencher une interruption a chaque changement d'état de la patte PD2 (donc sur les fronts montant et descendant), on pourra utiliser le code suivant :
ISR(INT0_vect) // programme d'interruption : le programme principal est interrompu,
{ // l'interruption exécutée et ensuite le programme principal continu normalement son exécution
PORTB^=0x01; // modification de la sortie PB0
}
void setup()
{
DDRB=0x0F; // configuration de PB0 en sortie
cli(); // arrêt des interruptions
EICRA=0x01; // mode de déclenchement de l'interruption
EIMSK=0x01; // choix des interruptions actives
sei(); // autorisation des interruptions
}
void loop()
{
}
Remarque : l'appel "sei();" peut être remplacé par "interrupts();" avec l'Arduino.
Fonctions d'interruption
Le tableau donne la liste des interruptions et le vecteur d'interruption associé :
| Nom de l'interruption | Description | Fonction |
|---|---|---|
| INT0 | Changement d'état de la patte PD2 | ISR(INT0_vect) |
| INT1 | Changement d'état de la patte PD3 | ISR(INT1_vect) |
