Cours:ArduinoChenillard

L'objectif de ce Tp est de commander les différentes Leds de notre carte ShieldInfo, dont vous pouvez trouver le détail sur ce lien.

Il ne faut pas perdre de vue les points suivants :

• les leds s'allument lorsqu'un niveau logique haut est présent sur la sortie associée
• digitalWrite(s,v) permet d'attribuer une valeur (v) sur la sortie (s), comme précisé sur cette page
• il faut aussi préciser quelles sont les sorties

Ex 1: Découverte

Un début simpliste

Commençons simplement par allumer puis éteindre l'une des leds ! Le cadencement sera obtenu par la fonction delay().

Recopier le programme suivant, et exécuter le.

Vous devez ensuite modifier le programme pour faire clignoter les leds f4 et f1 selon le cycle 1s éteintes et 100ms allumées.

void setup()
{
  pinMode(6,OUTPUT);    // Déclaration des 6 sorties}
}

void loop()
{
  digitalWrite(6,1);
  delay(1000);
  digitalWrite(6,0);
  delay(1000);
}

Plus de leds

Vous avez à disposition sur votre 8 leds indépendantes. Nous souhaitons afficher 2 motifs différents sur cet ensemble de leds, à savoir :

En vous inspirant du programme précédent, faire un programme affichant successivement ces 2 motifs pendant 0,5s

Ex 2: Gestion des leds

On constate dans la partie précédente, que la modification simultanée de l'état de plusieurs leds devient vite laborieux. Pour simplifier cela, vous allez écrire une fonction responsable de la modification des sorties.

Nous avons à disposition 8 leds, avec 2 états différents pour chacune. Nous utiliserons donc une variable de type unsigned char, ainsi chaque bit correspondra à l'état d'une led. Par exemple si val=B11001111, le tableau suivant résume l'état des leds :

val	1	1	0	0	1	1	1	1
État led

Vous allez devoir écrire une fonction, dont le prototype est donné ci après, qui prendra en paramètre une valeur de type unsigned char, et allumera en conséquence les leds.

void allumeLeds(unsigned char val);

Pour ce faire, nous utiliserons la structure de programme suivante, que vous devez compléter :

unsigned char patteLeds[8] = {13, 12, 11, ... }      // se référer à la page ShieldInfo

void allumeLeds(unsigned char val)
{
  char i;
  unsigned char etat;

  for (i=0;i<8;i++)                         // il y a 8 leds
  {
     etat = ?????                          // cette valeur dépend de val, mais aussi de i, cf plus bas
     digitalWrite( ??? , etat);            // modification de la sortie
     ....                                  // éventuellement quelques actions supplémentaires
  }
}

Toute la difficulté réside dans la valeur de etat. Le tableau suivant va vous aider à trouver une méthode :

val	val>>1	val>>2	val>>3	val>>4	val>>5	val>>6	val>>7
11001111	01100111	00110011	00011001	00001100	00000110	00000011	00000001

Vous pourrez utiliser le programme suivant pour tester le bon fonctionnement de votre fonction :

char patteLeds[8] = {13, 12, 11, ... }      // se référer à la page ShieldInfo

void allumeLeds(char val)
{
  ...
}

void setup()
{
  char i;  for (i=6;i<=13;i++) pinMode(i,OUTPUT);    // Déclaration des 6 sorties}
}

void loop()
{
  allumeLeds(B10101010);
  delay(1000);
  allumeLeds(B01010101);
  delay(1000);
}

Modifier ensuite le programme pour répondre à la question 1.2