Cours:ArduinoChenillard

L'objectif de ce Tp est de commander les différentes Leds de notre carte ShieldInfo, dont vous pouvez trouver le détail sur ce lien.

Il ne faut pas perdre de vue les points suivants :

• les leds s'allument lorsqu'un niveau logique haut est présent sur la sortie associée
• digitalWrite(s,v) permet d'attribuer une valeur (v) sur la sortie (s), comme précisé sur cette page
• il faut aussi préciser quelles sont les sorties

Ex 1: Gestion des leds

Nous avons à disposition 8 leds, avec 2 états différents pour chacune. Nous utiliserons donc une variable de type unsigned char, ainsi chaque bit correspondra à l'état d'une led. Par exemple si val=B11001111, le tableau suivant résume l'état des leds :

val	1	1	0	0	1	1	1	1
etat led

Vous allez devoir écrire une fonction, dont le prototype est donné ci après, qui prendra en paramètre une valeur de type unsigned char, et allumera en conséquence les leds.

void allumeLeds(unsigned char val);

Pour ce faire, nous utiliserons la structure de programme suivante, que vous devez compléter :

unsigned char patteLeds[8] = {13, 12, 11, ... }      // se référer à la page ShieldInfo

void allumeLeds(unsigned char val)
{
  char i;
  unsigned char etat;

  for (i=0;i<8;i++)                         // il y a 8 leds
  {
     etat = ?????                          // cette valeur dépend de val, mais aussi de i, cf plus bas
     digitalWrite( ??? , etat);            // modification de la sortie
     ....                                  // éventuellement quelques actions supplémentaires
  }
}

Toute la difficulté réside dans la valeur de etat. Le tableau suivant va vous aider à trouver une méthode :

val	val>>1	val>>2	val>>3	val>>4	val>>5	val>>6	val>>7
11001111	01100111	00110011	00011001	00001100	00000110	00000011	00000001

Vous pourrez utiliser le programme suivant pour tester le bon fonctionnement de votre fonction :

char patteLeds[8] = {13, 12, 11, ... }      // se référer à la page ShieldInfo

void allumeLeds(char val)
{
  ...
}

void setup()
{
  char i;  for (i=6;i<=13;i++) pinMode(i,OUTPUT);    // Déclaration des 6 sorties}

void loop()
{
  allumeLeds(B10101010);
  delay(1000);
  allumeLeds(B01010101);
  delay(1000);
}