Cours:ArduinoBoutons

Ce Tp va permettre d'introduire quelques éléments indispensables à la programmation d'une carte arduino, et surtout d'apprendre à se servir d'une documentation, en l'occurrence celle disponible sur le site arduino.

Il convient de bien comprendre qu'une carte arduino (et plus exactement toute carte utilisant un microcontrôleur) peut servir à faire de multiples tâches. On utilise nécessairement des extensions (shields) et nous devrons spécifier dans le programme la façon de "communiquer"/gérer cette carte. Physiquement, cette communication s'opère à travers de connexions dont le nombre dépend de la carte utilisée. Nous utiliserons une carte arduino UNO qui possède 3 connecteurs pour l'échange de données, numérotés de 0 à 13 et de A0 à A5, soit un total de 20 connexions.

Si nous nous considérons à la place de la carte arduino, chaque connexion peut être :

• une entrée/INPUT (mesure, observation). Par ex,
  • capteur de température
  • interrupteur
  • mesure de tension
  • microphone
• une sortie/OUTPUT (action). Par ex,
  • résistance chauffante
  • lampe, voyant lumineux
  • haut parleur

Ex 1: Entrée, sortie ???

1 bp, 1 led

Commençons tout simplement par commander une sortie tout ou rien (2 états possibles) à l'aide d'un bouton poussoir.

On prendra la led R repérée p0, et le bouton poussoir repéré bp0.

On se servira des fonctions suivantes :

• pinMode() permettant de configurer les entrées et sorties(e/s).
• digitalWrite() permettant de modifier l'état d'une sortie.
• digitalRead() permettant de lire l'état d'une entrée.

Compléter le programme suivant pour que la led ne s'allume que si le bouton est appuyé.

void setup()
{
     .....            // configuration des e/s
}

void loop()
{
     .....
}

Détection de changement d'état

Modifions légèrement le comportement. Nous souhaitons désormais que l'état de la led change à chaque appui sur le bouton. On détecte non plus un état du bouton, mais un changement d'état de celui-ci.

Pour ce faire, il convient de remarquer que juste avant l'appui, la valeur lue sur l'entrée correspond au bouton est à l'état 0, et que dès l'appui la valeur passe à l'état 1.

Vous utiliserez 2 variables de type char (par exemple etatPresent et etatPasse), qui permettront de détecter cette transition.

Le programme ressemblera donc à :

char etatPresent=0,etatPasse=0;

void setup()
{
     .....            // configuration des e/s
}

void loop()
{
   etatPasse=...;
   etatPresent=...;

   // si appui alors ....

}

Écrire le programme répondant au cahier des charges.