Commande de robot par FPGA : Différence entre versions

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==Information sur la Basys 2==
 
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La Basys2 est une carte FPGA conçue par Digilent. Elle permet la simulation de vrais circuits numériques. La programmation de circuits numériques se fait à l'aide du logiciel XilinX. Grâce à sa grande collection de périphériques d'entrées et de sorties, on peut simuler une grande gamme de circuits numériques.
 
La Basys2 est une carte FPGA conçue par Digilent. Elle permet la simulation de vrais circuits numériques. La programmation de circuits numériques se fait à l'aide du logiciel XilinX. Grâce à sa grande collection de périphériques d'entrées et de sorties, on peut simuler une grande gamme de circuits numériques.
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       8 interrupteurs à glissière, 1 ports PS/2 et 1 port VGA-8bits;
 
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==Carte capteur à phototransistors==
 
==Carte capteur à phototransistors==
 
==Carte de commande de moteurs==
 
==Carte de commande de moteurs==
 
==Règle de commande de moteurs==
 
==Règle de commande de moteurs==

Version du 11 octobre 2013 à 08:21

Information sur la Basys 2

Basys2
Basys2


La Basys2 est une carte FPGA conçue par Digilent. Elle permet la simulation de vrais circuits numériques. La programmation de circuits numériques se fait à l'aide du logiciel XilinX. Grâce à sa grande collection de périphériques d'entrées et de sorties, on peut simuler une grande gamme de circuits numériques.




Caractéristiques :

    -Xilinx Spartan 3-E FPGA 100k ou 250k portes;
    -72Kbits de RAM et fréquence de transfert de 500MHz;
    -2 ports USB 2.0 pour les transferts de configurations et de données;
    -Fréquence de l'oscillateur (25,50 et 100MHz) réglable par l'utilisateur; 
    -Trois régulateurs de tension intégrés (1,2V, 2,5V, 3,3V) permettent l'utilisation 
     des sources d'alimentations externes 3.5V-5.5V;
    -8 LED, 4 Afficheurs sept segments, 4 boutons poussoirs,
     8 interrupteurs à glissière, 1 ports PS/2 et 1 port VGA-8bits;
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[http://www.google.fr/url?sa=t&rct=j&q=&esrc=s&source=web&cd=2&ved=0CDsQFjAB&url=http%3A%2F%2Fwww.digilentinc.com%2FData%2FProducts%2FBASYS2%2FBasys2_rm.pdf&ei=spdXUu-RJYKm0wXahoDADQ&usg=AFQjCNHp2PbqupYvsDIjEDrCLBE6aMrg_Q&bvm=bv.53899372,d.d2k Lien : User Guide Basys2

Carte capteur à phototransistors

Carte de commande de moteurs

Règle de commande de moteurs