Commande de robot par FPGA : Différence entre versions

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Version du 11 octobre 2013 à 08:10

Information sur la Basys 2

Basys2
Basys2





La Basys2 est une carte FPGA conçue par Digilent. Elle permet la simulation de vrais circuits numériques. La programmation de circuits numériques se fait à l'aide du logiciel XilinX. Grâce à sa grande collection de périphériques d'entrées et de sorties, on peut simuler une grande gamme de circuits numériques.







Caractéristiques :

    -Xilinx Spartan 3-E FPGA 100k ou 250k portes;
    -72Kbits de RAM et fréquence de transfert de 500MHz;
    -2 ports USB 2.0 pour les transferts de configurations et de données;
    -Fréquence de l'oscillateur (25,50 et 100MHz) réglable par l'utilisateur; 
    -Trois régulateurs de tension intégrés (1,2V, 2,5V, 3,3V) permettent l'utilisation 
     des sources d'alimentations externes 3.5V-5.5V;
    -8 LED, 4 Afficheurs sept segments, 4 boutons poussoirs,
     8 interrupteurs à glissière, 1 ports PS/2 et 1 port VGA-8bits;
    -


Carte capteur à phototransistors

Carte de commande de moteurs

Règle de commande de moteurs