Catégorie:Nao
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Description et présentation du Projet
Le projet Nao consiste à programmer un robot pour lui faire réaliser plusieurs sortes de défis dans le but de se présenter à un concours, pour ceci on utilise le logiciel Chorégraphe pour construire un programme, puis on utilise un autre logiciel, Webots qui nous permet de simuler virtuellement les actions du robot et corriger les erreurs qui peuvent survenir, c'est ensuite que l'on peut tester ces programmes sur le robot Nao.
Principe d'utilisation des logiciels
Programme test
Voici un algorithme qui représente l'idée générale du fonctionnement du robot après la phase de programmation sur le logiciel Choregraphe.
Avant de commencer à vouloir réaliser les défis, on décide de créer un programme où Nao exécute de multiples actions sans de but très précis si ce n'est de nous familiariser avec les blocs basiques
On se rend compte avec l'image ci-dessus que l'ajout de fonctions ou l'apport de modifications devient très dure voire impossible à cause de toutes les liaisons présente, donc pour arranger cela nous avons créé des compartiments qui nous permettrons d'inclure les fonctions existantes selon leurs actions, et la possibilité de pouvoir ajouter des fonctions beaucoup plus simplement.
1er défi: play with me
Ici il s'agit d'élaborer un jeu qui permet à un humain et à Nao de jouer, c'est un défi ouvert c'est à dire que chaque équipe aura son propre jeu. On a choisit pour commencer un jeu basique: on demande à Nao d'imiter un animal, pour réaliser le programme il faut que Nao reconnaisse le mot d'un assez grands nombres d'animaux, puis qu'il associe à chaque animal son cri. On commence par des animaux simples à imiter comme le chien, le chat, la grenouille
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