COUPE ROBOTIQUE DES IUT

De troyesGEII
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COUPE ROBOTIQUE 2018



Introduction

Pour la deuxième fois consécutive l'IUT de Troyes auxquelles nous appartenons va participé à la Coupe de France Robotique des Iut qui se déroule chaque années du Jeudi 9 au samedi 11 Juin lors du Festival de Robotique dans la ville de Cachan. L'année dernière le But de la Coupe étais de se déplacé d'un point A à un point B en évitant des obstacles. Cette année l'objectif est radicalement différent puisqu'il s'agit de joué au Tennis ! Nous avons donc développé un robot répondant à une problématique et à un cahier des charges bien précis fixé par les organisateurs de la coupe. Je vous invite à consulté le règlement afin de bien comprendre le principe de la coupe de cette année.
Vous pouvez retrouvé ce règlement ici
Cette année nous devons donc joué au tennis, voici donc un bref résumé du déroulement de la coupe :

-Deux robots se font face sur un terrain de Tennis de dimension 8*4 m.
-Chaque robot à sur sont terrains un certain nombre de balles de Tennis par terre.
-Le centre de la piste est délimité par une ligne.
-Il y a deux ballons de chaque côtés des deux camps leurs explosions déclenche un surplus de balle dans le camp adverse.
-Un match dure 90 secondes.
-A la fin des 90 secondes l'envoi d'un projectile autre qu'une balle dans le camps adverses ajoute une balle supplémentaires dans le terrain adverses.
Voici un aperçu du terrain:

Terrain concour.PNG



Etudes

Il y a donc de nombreux But à atteindre, nous avons donc à l'aide d'un diagramme fonctionnelle décomposé tous ces Buts en Tâches à effectuées:


Realisation







Les deux caméras pixy

Liens vers la compétition de l'année passée : RobotGEII 16-17