COUPE ROBOTIQUE DES IUT
Révision datée du 17 janvier 2018 à 17:29 par Robot (discussion | contributions)
Sommaire:
# Présentation #*Présentation du projet #*Cahier des charges fonctionnel #*Solution techniques # Étude et Réalisation des Différentes Parties #*Alimentation et Régulation #**Batterie #**Moteurs de roues #**Régulation de la tension d'alimentation #*Contrôle des moteurs CC par un dual H-Bridge (L298P) #**Principe de fonctionnement d'un H-Bridge (PONT-H) #**Le composant L298N #**Tests effectués avec un SHIELD Arduino (L298P) #**Mode PWM #*Positionnement du robot :Explication du principe #**Approximation par des segments de droites #*Estimation de la position du robot #**Étude et Réalisation Carte Encodeurs #**Roue codeuse #**Valeur reçu par les capteurs #** Interruption et timer #**suivons une ligne droite #**suivons une consigne #*Détection de balles de tennis #*Caméra #**Choix Caméra #**Caméra CMU cam 5 #** Programme de gestion du cap #*Mise à l’arrêt du robot et le perçage du ballon #**Capteur de "Mise à l’arrêt" du robot #**Système "perçage du ballon" #*Réalisation Carte des "Entrées et Sorties" et du pont H #**Objectifs et Composants utilisés #**Schéma électrique de la carte (Eagle) #**Routage et Correspondance des pins (Eagle) #**La commande des Moteurs de Roues(L298N H-Bridge) #**Les signaux d'entrée et de sortie #**La carte final et les connecteurs #**Problèmes rencontrés : #Code complet #Vidéo de Démonstration #Bibliographie/références
