COUPE ROBOTIQUE DES IUT

De troyesGEII
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RobotGEII 16-17

                                                        Sommaire 
  1. Présentation
    • Présentation du projet
    • Cahier des charges fonctionnel
    • Solution techniques
  2. Étude et Réalisation des Différentes Parties
    • Alimentation et Régulation
      • Batterie
      • Moteurs de roues
      • Régulation de la tension d'alimentation
    • Contrôle des moteurs CC par un dual H-Bridge (L298P)
      • Principe de fonctionnement d'un H-Bridge (PONT-H)
      • Le composant L298N
      • Tests effectués avec un SHIELD Arduino (L298P)
      • Mode PWM