Arrex 2018 fs

De troyesGEII
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Notre objectif dans ce projet est de réaliser un robot mobile capable de suivre une ligne. Sa particularité est qu'il sera commandé à l'aide d'un composant en logique programmable plutôt qu'un microcontrôleur.

Cahier des charges, fonctionnement :

AREXX Chassis.jpg
châssis du robot AREXX


AREXX montage.jpg
montage des cartes capteur et gestion sur le châssis

Contraintes techniques :

La carte "gestion"

La Télécommande:

Assemblage :

Routage :