Arexx SUPERHEROS

De troyesGEII
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Introduction-Présentation du projet

Au cours du précédent semestre, nous avons eu à concevoir un robot suiveur de ligne sur un châssis Arexx constitué d'une carte capteur et d'une carte gestion. Nous avons également dû réaliser une carte d’adaptation afin de relier directement la carte capteur à une carte ARDUINO. Nous avons aussi écrit des programmes pour tester les capteurs et les LEDs, suite à cela notre projet actuel consiste à écrire un programme permettant de détecter les pannes sur la carte capteur du robot Arexx et une possibilité de modifier la carte d’adaptation.

Présentation du cahier des charges

♦Créer deux algorithmes permettant de tester le bon fonctionnement des capteurs et des LEDs.

♦Possibilité de modification de la carte d'adaptation.

♦Fabrication de la carte gestion.

♦ Réalisation des programmes permettant le fonctionnement de la carte gestion.

♣ Suite à des imprévus, nous avons dû abandonner la fabrication de la carte gestion et des programmes correspondant.

Planning

Planning prévisionnel

Taches image.JPG

Gantt image.JPG

Planning de la semaine d’inter-semestre

Gantt2.JPG


Planning2.JPG


Carte capteur

Procédure des tests

Procédure manuelle

Les tests ont été fait avec les programmes du projet inter-semestre précédent , en testant le bon fonctionnement des capteurs et des LEDs .

Procédure optimisée

Les courts-circuits , les LEDs et les capteurs ont été testés avec les programmes ci dessous réalisés lors de notre projet tutorés de ce semestre .

Modification de la carte d'adaptation

Choix de la résistance

Resistancebakir.png Si Vd=2V U=((5V-Vd)*R)/R+R1 = 3R/R+680 = (3*120)/800 = 360/800= 0.45V I=U/R = 0.45/120=3.75mA


Nous avons modifié la carte d'adaptation en mettant une résistance de 120ohm

Capture22.png
Capture11.png























































Sous-programme

Test des courts-circuits

Ce test permet de détecter les courts-circuits entre le Vcc et la masse .



METTRE LE PROGRAMME


Test des LEDs

Ce test permet de détecter un problème ente 2 bornes de la LED , ou si une piste est coupée sur le circuit alimentant la LED .


METTRE LE PROGRAMME


Test des capteurs

Permet de détecter un problème dans les capteurs


♠Si la LED fonctionne

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♠Si la LED ne fonctionne pas

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Programme final

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