Arexx SUPERHEROS

De troyesGEII
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Introduction-Présentation du projet

Au précédent projet intersemestre, nous avons eu àconcevoir le robot Arexx en fabriquant une carte capteur et gestion etune carte d’adaptation, et à écrire des programmes pour tester les capteurs etles LEDs, suite à cela notre projetactuel consiste à écrire un programme permettant de détecter les pannes sur lacarte capteur du robot Arexx et une possibilité de modifier la carte d’adaptation.

Présentation du cahier des charges

Tester le bon fonctionnement des capteurs et des     LEDs avec le programme conçu en S1.


Possibilité de modification de la carte     d'adaptation.


Ecrire un programme permettant de vérifier le bon     fonctionnement de la carte capteur.


Fabrication de la carte gestion.


Réalisation des programmes permettant le     fonctionnement de la carte gestion.


Ø Suite à des imprévus, nous avons dûabandonner la fabrication de la carte gestion et des programmes correspondant.


Planning

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Procédure des tests

Procédure manuelle

Procédure optimisée

Modification de la carte d'adaptation