Arexx SUPERHEROS

De troyesGEII
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Introduction-Présentation du projet

Au précédent projet intersemestre, nous avons eu àconcevoir le robot Arexx en fabriquant une carte capteur et gestion etune carte d’adaptation, et à écrire des programmes pour tester les capteurs etles LEDs, suite à cela notre projetactuel consiste à écrire un programme permettant de détecter les pannes sur lacarte capteur du robot Arexx et une possibilité de modifier la carte d’adaptation.

Présentation du cahier des charges

♦Tester le bon fonctionnement des capteurs et des LEDs avec le programme conçu en S1 .

♦Possibilité de modification de la carte d'adaptation.

♦Ecrire un programme permettant de vérifier le bon fonctionnement de la carte capteur .

♦Fabrication de la carte gestion .

♦Réalisation des programmes permettant le fonctionnement de la carte gestion .

♣Suite à des imprévus , nous avons du abandonner la fabrication de la carte gestion et des programmes correspondant .

Planning

Procédure des tests

Procédure manuelle

Procédure optimisée

Modification de la carte d'adaptation