Arexx SUPERHEROS

Introduction-Présentation du projet

Au précédent projet intersemestre, nous avons eu à concevoir le robot Arexx en fabriquant une carte capteur et gestion et une carte d’adaptation, et à écrire des programmes pour tester les capteurs et les LEDs, suite à cela notre projet actuel consiste à écrire un programme permettant de détecter les pannes sur la carte capteur du robot Arexx et une possibilité de modifier la carte d’adaptation.

Présentation du cahier des charges

♦Tester le bon fonctionnement des capteurs et des LEDs avec le programme conçu en S1.

♦Possibilité de modification de la carte d'adaptation.

♦Ecrire un programme permettant de vérifier le bon fonctionnement de la carte capteur.

♦Fabrication de la carte gestion.

♦ Réalisation des programmes permettant le fonctionnement de la carte gestion.

♣ Suite à des imprévus, nous avons dûabandonner la fabrication de la carte gestion et des programmes correspondant.

Planning

Planning prévisionnel

Planning de la semaine d'intersemestre

Carte capteur

Procédure manuelle

Les tests ont été fait avec les programmes du projet intersemestre précédent , en testant le bon fonctionnement des capteurs et des LEDs .

Procédure optimisée

Les courts-circuits , les LEDs et les capteurs ont été testés avec les programmes ci dessous réalisés lors de notre projet tutorés de ce semestre .

Choix de la résistance

Si Vd=2V U=((5V-Vd)*R)/R+R1 = 3R/R+680 = (3*120)/800 = 360/800= 0.45V I=U/R = 0.45/120=3.75mA

Nous avons modifié la carte d'adaptation en mettant une résistance de 120ohm

Test des courts-circuits

Ce test permet de détecter les courts-circuits entre le Vcc et la masse .

METTRE LE PROGRAMME

Test des LEDs

Ce test permet de détecter un problème ente 2 bornes de la LED , ou si une piste est coupée sur le circuit alimentant la LED .

METTRE LE PROGRAMME

Test des capteurs

permet de détecter un problème dans les capteurs