Arexx SUPERHEROS : Différence entre versions
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Version du 18 juin 2015 à 11:08
Sommaire
Introduction-Présentation du projet
Au précédent projet intersemestre, nous avons eu à concevoir le robot Arexx en fabriquant une carte capteur et gestion et une carte d’adaptation, et à écrire des programmes pour tester les capteurs et les LEDs, suite à cela notre projet actuel consiste à écrire un programme permettant de détecter les pannes sur la carte capteur du robot Arexx et une possibilité de modifier la carte d’adaptation.
Présentation du cahier des charges
♦Tester le bon fonctionnement des capteurs et des LEDs avec le programme conçu en S1.
♦Possibilité de modification de la carte d'adaptation.
♦Ecrire un programme permettant de vérifier le bon fonctionnement de la carte capteur.
♦Fabrication de la carte gestion.
♦ Réalisation des programmes permettant le fonctionnement de la carte gestion.
♣ Suite à des imprévus, nous avons dûabandonner la fabrication de la carte gestion et des programmes correspondant.
Planning prévisionnel
Planning de la semaine d'intersemestre
Carte capteur
Procédure des tests
Procédure manuelle
Les tests ont été fait avec les programmes du projet intersemestre précédent , en testant le bon fonctionnement des capteurs et des LEDs .
Procédure optimisée
Les courts-circuits , les LEDs et les capteurs ont été testés avec les programmes ci dessous réalisés lors de notre projet tutorés de ce semestre .
Modification de la carte d'adaptation
Nous avons modifié la carte d'adaptation en mettant une résistance de 120ohm
