Arexx SIMONIN : Différence entre versions
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
| − | |||
[[Catégorie:Projets Tutorés S2]] | [[Catégorie:Projets Tutorés S2]] | ||
| + | = Projets tutorés = | ||
| − | |||
=== Présentation === | === Présentation === | ||
| − | Nous avons composé un groupe de 4 personnes, formé de : | + | |
| + | Nous avons composé un groupe de 4 personnes, formé de : | ||
| + | |||
* BOURENNANE Adrien | * BOURENNANE Adrien | ||
| − | * LLITJOS | + | |
| − | + | * LLITJOS Maxime | |
| − | + | ||
| − | + | * HGUIG Abderrahmane | |
| − | * | + | |
| − | + | * SIMONIN Mathieu | |
| − | * | + | |
| − | |||
Le projet consiste à créer un robot suiveur de ligne, pour ce faire. On doit suivre un cahier des charges précis. | Le projet consiste à créer un robot suiveur de ligne, pour ce faire. On doit suivre un cahier des charges précis. | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| + | Après analyse du besoin, Des solutions techniques apparaissent pour répondre à ses besoins. | ||
| + | |||
| + | On aboutit alors à une création de deux cartes. | ||
| − | + | # La carte capteur pour l’analyse de la piste sur laquelle le robot évolue. | |
| + | # Une carte « gestion » pour commander le moteur et la réaction du robot pour rester sur la piste. | ||
| + | Pour crée une carte électronique la première étape est de créer un schéma électrique. | ||
| + | [[Image:captureschematic.PNG]] | ||
| + | Une fois le schéma électrique fini il faut faire le routage. | ||
Pour créer une carte un cahier des charges est élaboré pour respecter son bonfonctionnement : | Pour créer une carte un cahier des charges est élaboré pour respecter son bonfonctionnement : | ||
| + | |||
* Faire des pistes les plus courtes et large possible, pas de court-circuit, les cartes vont être superposées donc les emplacements des connecteurs doivent être au même endroit. | * Faire des pistes les plus courtes et large possible, pas de court-circuit, les cartes vont être superposées donc les emplacements des connecteurs doivent être au même endroit. | ||
| − | * | + | * Pour la carte capteur les capteurs doivent être sur la couche bottom, les leds pour signaler la détection de la piste doivent être cohérente (en face du bon capteur) et visible par l’utilisateur. |
| − | * Pour la carte gestion les boutons poussoirs pour changer le mode de fonctionnement doivent être accessibles par l’utilisateur donc sur la couche top. Certain composants ont besoin de dissiper leur chaleur donc un système de piste large est nécessaire. | + | * Pour la carte gestion les boutons poussoirs pour changer le mode de fonctionnement doivent être accessibles par l’utilisateur donc sur la couche top. Certain composants ont besoin de dissiper leur chaleur donc un système de piste large est nécessaire. |
| + | [[Image:captureboard.PNG]] | ||
| + | === Diagramme de Gantt === | ||
| − | |||
| − | |||
[[Image:ganttprojettut.PNG]] | [[Image:ganttprojettut.PNG]] | ||
| + | |||
=== Tests des leds === | === Tests des leds === | ||
| + | |||
<source lang=c> | <source lang=c> | ||
| + | |||
///////////////////////////////////////////////////Sous programme permettant de tester les leds///////////////////////////////////////////////////////////////// | ///////////////////////////////////////////////////Sous programme permettant de tester les leds///////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
| + | |||
void testled () { | void testled () { | ||
| − | + | ||
| − | + | // on determine les variables locales nécessaire a la sous fonction | |
| − | + | ||
| − | + | int gauche = '0'; int droit = '0'; int milieugauche = '0'; int milieudroit = '0'; int i = 0; | |
| − | + | ||
| − | + | // On fait clignoter les leds (si elles fonctionnent) | |
| − | + | ||
| − | + | for (i = 0; i < 5; i++) | |
| − | + | ||
| − | + | digitalWrite(0, 1); | |
| − | + | ||
| − | + | digitalWrite(1, 1); | |
| − | + | ||
| − | + | digitalWrite(2, 1); | |
| − | + | ||
| − | + | digitalWrite(3, 1); | |
| − | + | ||
| − | + | delay(500); | |
| − | + | ||
| − | + | digitalWrite(0, 0); | |
| − | + | ||
| − | + | digitalWrite(1, 0); | |
| − | + | ||
| − | + | digitalWrite(2, 0); | |
| − | + | ||
| − | + | digitalWrite(3, 0); | |
| − | + | ||
| − | + | delay(500); | |
| − | + | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
} | } | ||
| + | |||
| + | //On demande si la led gauche clignote | ||
| + | |||
| + | Serial.println("La led gauche clignote t-elle ? "); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("tapez 1 pour oui et 2 pour non "); | ||
| + | |||
| + | do { | ||
| + | |||
| + | if (Serial.available() > 0) { | ||
| + | |||
| + | gauche = Serial.read(); | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
| + | } while (gauche == '0'); | ||
| + | |||
| + | //On demande si la led du milieu gauche clignote | ||
| + | |||
| + | Serial.println("La led du milieu gauche clignote t-elle ? "); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("tapez 1 pour oui et 2 pour non "); | ||
| + | |||
| + | do { | ||
| + | |||
| + | if (Serial.available() > 0) { | ||
| + | |||
| + | milieugauche = Serial.read(); | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
| + | } while (milieugauche == '0'); | ||
| + | |||
| + | //On demande si la led du milieu droit clignote | ||
| + | |||
| + | Serial.println("La led du milieu droit clignote t-elle ? "); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("tapez 1 pour oui et 2 pour non "); | ||
| + | |||
| + | do { | ||
| + | |||
| + | if (Serial.available() > 0) { | ||
| + | |||
| + | milieudroit = Serial.read(); | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
| + | } while (milieudroit == '0'); | ||
| + | |||
| + | //On demande si la led droite clignote | ||
| + | |||
| + | Serial.println("La led droite clignote t-elle ? "); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("tapez 1 pour oui et 2 pour non "); | ||
| + | |||
| + | do { | ||
| + | |||
| + | if (Serial.available() > 0) { | ||
| + | |||
| + | droit = Serial.read(); | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
| + | } while (droit == '0'); | ||
| + | |||
| + | //On fait un test pour savoir quelle led ne fonctionne pas et ainsi reporter la fiche de dépannage à l'utilisateur pu programme | ||
| + | |||
| + | if (gauche == '2') { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Pour depanner la led gauche, veuillez:"); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("verifier que la resistance R1 et R5 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees ."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que le transistor T2 ne soit pas endommagé."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne."); | ||
| + | |||
| + | } else { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("La led Gauche fonctionne normalement"); | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
| + | //On fait un test pour savoir quelle led ne fonctionne pas et ainsi reporter la fiche de dépannage à l'utilisateur pu programme | ||
| + | |||
| + | if (milieugauche == '2') { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Pour depanner la led milieu gauche, veuillez:"); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("verifier que la résistance R7 et R10 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees ."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que le transistor T4 ne soit pas endommagé."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne.)"); | ||
| + | |||
| + | } else { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("La led milieu Gauche fonctionne normalement"); | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
| + | //On fait un test pour savoir quelle led ne fonctionne pas et ainsi reporter la fiche de dépannage à l'utilisateur pu programme | ||
| + | |||
| + | if (milieudroit == '2') { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Pour depanner la led milieu droite, veuillez:"); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("verifier que la resistance R14 et R16 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees ."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que le transistor T6 ne soit pas endommage."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne.)"); | ||
| + | |||
| + | } else { | ||
| + | |||
| + | Seial.println("La led milieu droit fonctionne normalement"); | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
| + | //On fait un test pour savoir quelle led ne fonctionne pas et ainsi reporter la fiche de dépannage à l'utilisateur pu programme | ||
| + | |||
| + | if (droit == '2') { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Pour depanner la led droite, veuillez:"); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "verifier que la resistance R13 et R15 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees ."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que le transistor T5 ne soit pas endommage."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne."); | ||
| + | |||
| + | } else { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("La led droite fonctionne normalement"); | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
| + | delay(10000); //On laisse 10 secondes a l utilisateur avant de retourner au menu | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
</source> | </source> | ||
| + | |||
=== Tests des récepteurs des capteurs === | === Tests des récepteurs des capteurs === | ||
| + | |||
<source lang=c> | <source lang=c> | ||
| + | |||
////////////////////////Sous programme permettant de tester la valeur que fournit le capteur///////////////////////////////////////// | ////////////////////////Sous programme permettant de tester la valeur que fournit le capteur///////////////////////////////////////// | ||
| − | + | ||
| − | void testrecepteur () { | + | void testrecepteur () { |
| − | + | ||
| − | + | // on definie les variables locales | |
| − | + | ||
| − | + | int cotegauche1 , cotegauche2 , cotedroit1 , cotedroit2, cotemilieudroit1, cotemilieudroit2, cotemilieugauche1, cotemilieugauche2; | |
| − | + | ||
| − | + | // On donne les consignes | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println(" Vous allez tester que les recepteurs des capteurs fonctionnent"); | |
| − | + | ||
| − | + | delay(3000); | |
| − | + | ||
| − | // test du cote gauche | + | Serial.println("Pour cela, veuillez POSER la la carte avec les capteurs en direction du support le plus proche possible"); |
| − | + | ||
| − | + | delay(3000); | |
| − | + | ||
| − | + | // test du cote gauche | |
| − | + | ||
| − | + | digitalWrite(4, HIGH); | |
| − | + | ||
| − | + | cotegauche1 = analogRead(A3); | |
| − | + | ||
| − | + | delay(100); | |
| − | + | ||
| − | + | cotegauche2 = analogRead(A3); | |
| − | + | ||
| − | + | if (cotegauche1 == cotegauche2) { | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("Le recepteur du cote gauche ne fonctionne pas"); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("verifier que la resistance R3 soit bien dimensionnee."); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee."); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("Verifier qu'il n'y est pas de court circuit."); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("Verifier que le capteur fonctionne."); | |
| − | + | ||
| − | + | } else { | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("Le recepteur du cote gauche fonctionne"); | |
| − | + | ||
| − | + | } | |
| − | + | ||
| − | + | delay(2000); | |
| − | + | ||
| − | + | // test du cote droit | |
| − | + | ||
| − | + | digitalWrite(6, HIGH); | |
| − | + | ||
| − | + | cotedroit1 = analogRead(A1); | |
| − | + | ||
| − | + | delay(100); | |
| − | + | ||
| − | + | cotedroit2 = analogRead(A1); | |
| − | + | ||
| − | + | if (cotedroit1 == cotedroit2) { | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("le recepteur du cote droit ne fonctionne pas"); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("verifier que la resistance R11 soit bien dimensionnee."); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee."); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("Verifier qu'il n'y est pas de court circuit."); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("Verifier que le capteur fonctionne."); | |
| − | + | ||
| − | + | } else { | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("le recepteur du cote droit fonctionne"); | |
| − | + | ||
| − | + | } | |
| − | + | ||
| − | + | delay(2000); | |
| − | + | ||
| − | + | // test du milieu gauche | |
| − | + | ||
| − | + | digitalWrite(5, HIGH); | |
| − | + | ||
| + | cotemilieugauche1 = analogRead(A4); | ||
| + | |||
| + | delay(100); | ||
| + | |||
| + | cotemilieugauche2 = analogRead(A4); | ||
| + | |||
| + | if (cotemilieugauche1 == cotemilieugauche2) { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Le recepteur milieu gauche ne fonctionne pas"); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("verifier que la resistance R8 soit bien dimensionnee."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Verifier qu'il n'y est pas de court circuit."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Verifier que le capteur fonctionne."); | ||
| + | |||
| + | } else { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Le recepteur milieu gauche fonctionne"); | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
| + | delay(2000); | ||
| + | |||
| + | // test du milieu droit | ||
| + | |||
| + | digitalWrite(7, HIGH); | ||
| + | |||
| + | cotemilieudroit1 = analogRead(A2); | ||
| + | |||
| + | delay(100); | ||
| + | |||
| + | cotemilieudroit2 = analogRead(A2); | ||
| + | |||
| + | if (cotemilieudroit1 == cotemilieudroit2) { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Le recepteur milieu droit ne fonctionne pas"); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("verifier que la resistance R12 soit bien dimensionner."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupe."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Verifier qu'il n'y est pas de court circuit."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Verifier que le capteur fonctionne."); | ||
| + | |||
| + | } else { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Le recepteur milieu droit fonctionne"); | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
| + | delay(10000); // On laisse 10 seconde a l'utilisateur avant de retourner au menu | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
</source> | </source> | ||
| + | |||
=== Fonction menu === | === Fonction menu === | ||
| + | |||
<source lang=c> | <source lang=c> | ||
| + | |||
//////////////////////////////////////////////sous programme s'occupant du menu//////////////////////////////////////////////////////////// | //////////////////////////////////////////////sous programme s'occupant du menu//////////////////////////////////////////////////////////// | ||
| − | + | ||
void menu () { | void menu () { | ||
| − | + | ||
| − | + | // on definit les variables locales | |
| − | + | ||
| − | + | int choix = 0; | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("Bonjour,vous allez effectuer un programme permettant de tester une carte capteur."); | |
| − | + | ||
| − | + | delay(3000); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("Avant de lancer une procedure de test, veuillez vous assurer de:"); | |
| − | + | ||
| − | + | delay(3000); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("-bien connecter la carte capteur a la carte d'adaptation"); | |
| − | + | ||
| − | + | delay(3000); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("-puis connecter la carte d adaptation a la carte arduino"); | |
| − | + | ||
| − | + | delay(3000); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println(""); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("Veuillez choisir le test que vous voulez effectuer:"); | |
| − | + | ||
| − | + | delay(1000); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("-Le test des Leds : appuyez sur 1"); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("-Le test des emetteurs des capteurs : appuyez sur 2"); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("-Le test des recepteurs des capteurs : appuyez sur 3"); | |
| − | + | ||
| − | + | delay(3000); | |
| + | |||
| + | // on attend de lire une valeur | ||
| + | |||
| + | do { | ||
| + | |||
| + | if (Serial.available() > 0) { | ||
| + | |||
| + | choix = Serial.read(); | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
| + | } while (choix == '0'); | ||
| + | |||
| + | choixtest = choix; | ||
| + | |||
} | } | ||
| + | |||
</source> | </source> | ||
| + | |||
=== Organisation du programme === | === Organisation du programme === | ||
| + | |||
<source lang=c> | <source lang=c> | ||
| − | + | ||
| − | + | // on définie les variables globales | |
| − | + | ||
| − | void setup() { | + | int choixtest; // variable globale utilisée à l fois dans le void setup et dans le void menu |
| − | + | ||
| − | + | void setup() { | |
| − | + | ||
| − | + | // on définie les sorties | |
| − | + | ||
| − | + | pinMode(0, OUTPUT); // Led milieu droit | |
| − | + | ||
| − | + | pinMode(1, OUTPUT); // Led milieu gauche | |
| − | + | ||
| − | + | pinMode(2, OUTPUT); // Led cote gauche | |
| − | + | ||
| − | + | pinMode(3, OUTPUT); // Led cote droit | |
| + | |||
| + | pinMode(4, OUTPUT); // emetteur IR cote gauche | ||
| + | |||
| + | pinMode(5, OUTPUT); // emetteur IR milieu gauche | ||
| + | |||
| + | pinMode(6, OUTPUT); // emetteur IR cote droit | ||
| + | |||
| + | pinMode(7, OUTPUT); // emetteur IR milieu droit | ||
| + | |||
| + | Serial.begin(9600); | ||
| + | |||
} | } | ||
| − | + | ||
| − | |||
void loop() { | void loop() { | ||
| − | + | ||
| − | + | menu (); // On effectue dans tous les cas la fonction menu pour savoir ce que veut tester l'utilisateur | |
| − | + | ||
| − | + | switch (choixtest) { // Ensuite la variable choixtest contient la réponse de l’utilisateur | |
| − | + | ||
| − | + | case 1: testled (); // On va donc exécuter le programme de test correspondant. | |
| − | + | ||
| − | + | break; | |
| − | + | ||
| + | case 2: testemetteur (); | ||
| + | |||
| + | break; | ||
| + | |||
| + | case 3: testrecepteur (); | ||
| + | |||
| + | break; | ||
| + | |||
| + | } // Une fois le programme choisit effectuer, le programme reviendra automatiquement au menu | ||
| + | |||
} | } | ||
| + | |||
</source> | </source> | ||
| + | |||
=== Programme final === | === Programme final === | ||
| + | |||
<source lang=c> | <source lang=c> | ||
| − | + | ||
| − | + | // on définie les variables globales | |
| − | + | ||
| − | void setup() { | + | int choixtest; // variable globale utilisé à l fois dans le void setup et dans le void menu |
| − | + | ||
| − | + | void setup() { | |
| − | + | ||
| − | + | // on définie les sorties | |
| − | + | ||
| − | + | pinMode(0, OUTPUT); // Led milieu droit | |
| − | + | ||
| − | + | pinMode(1, OUTPUT); // Led milieu gauche | |
| − | + | ||
| − | + | pinMode(2, OUTPUT); // Led cote gauche | |
| − | + | ||
| − | + | pinMode(3, OUTPUT); // Led cote droit | |
| + | |||
| + | pinMode(4, OUTPUT); // emetteur IR cote gauche | ||
| + | |||
| + | pinMode(5, OUTPUT); // emetteur IR milieu gauche | ||
| + | |||
| + | pinMode(6, OUTPUT); // emetteur IR cote droit | ||
| + | |||
| + | pinMode(7, OUTPUT); // emetteur IR milieu droit | ||
| + | |||
| + | Serial.begin(9600); | ||
| + | |||
} | } | ||
| − | + | ||
| − | |||
void loop() { | void loop() { | ||
| − | + | ||
| − | + | menu (); // On effectue dans tous les cas la fonction menu pour savoir ce que veut tester l'utilisateur | |
| − | + | ||
| − | + | switch (choixtest) { // Ensuite la variable choixtest contient la réponse de l’utilisateur | |
| − | + | ||
| − | + | case 1: testled (); // On va donc exécuter le programme de test correspondant. | |
| − | + | ||
| − | + | break; | |
| − | + | ||
| + | case 2: testemetteur (); | ||
| + | |||
| + | break; | ||
| + | |||
| + | case 3: testrecepteur (); | ||
| + | |||
| + | break; | ||
| + | |||
| + | } // Une fois le programme choisit effectuer, le programme reviendra automatiquement au menu | ||
| + | |||
} | } | ||
| − | + | ||
//////////////////////////////////////////////sous programme s'occupant du menu//////////////////////////////////////////////////////////// | //////////////////////////////////////////////sous programme s'occupant du menu//////////////////////////////////////////////////////////// | ||
| − | + | ||
void menu () { | void menu () { | ||
| − | + | ||
| − | + | // on definit les variables locales | |
| − | + | ||
| − | + | int choix = 0; | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("Bonjour,vous allez effectuer un programme permettant de tester une carte capteur."); | |
| − | + | ||
| − | + | delay(3000); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("Avant de lancer une procedure de test, veuillez vous assurer de:"); | |
| − | + | ||
| − | + | delay(3000); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("-bien connecter la carte capteur a la carte d'adaptation"); | |
| − | + | ||
| − | + | delay(3000); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("-puis connecter la carte d adaptation a la carte arduino"); | |
| − | + | ||
| − | + | delay(3000); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println(""); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("Veuillez choisir le test que vous voulez effectuer:"); | |
| − | + | ||
| − | + | delay(1000); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("-Le test des Leds : appuyez sur 1"); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("-Le test des emetteurs des capteurs : appuyez sur 2"); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("-Le test des resecpteurs des capteurs : appuyez sur 3"); | |
| − | + | ||
| − | + | delay(3000); | |
| + | |||
| + | // on attend de lire une valeur | ||
| + | |||
| + | do { | ||
| + | |||
| + | if (Serial.available() > 0) { | ||
| + | |||
| + | choix = Serial.read(); | ||
| + | |||
} | } | ||
| − | + | ||
| + | } while (choix == '0'); | ||
| + | |||
| + | choixtest = choix; | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
///////////////////////////////////////////////////Sous programme permettant de tester les leds///////////////////////////////////////////////////////////////// | ///////////////////////////////////////////////////Sous programme permettant de tester les leds///////////////////////////////////////////////////////////////// | ||
| + | |||
void testled () { | void testled () { | ||
| − | + | ||
| − | + | // on determine les variables locales nécessaires à la sous fonction | |
| − | + | ||
| − | + | int gauche = '0'; int droit = '0'; int milieugauche = '0'; int milieudroit = '0'; int i = 0; | |
| − | + | ||
| − | + | // On fait clignoter les leds (si elles fonctionnent) | |
| − | + | ||
| − | + | for (i = 0; i < 5; i++) | |
| − | + | ||
| − | + | digitalWrite(0, 1); | |
| − | + | ||
| − | + | digitalWrite(1, 1); | |
| − | + | ||
| − | + | digitalWrite(2, 1); | |
| − | + | ||
| − | + | digitalWrite(3, 1); | |
| − | + | ||
| − | + | delay(500); | |
| − | + | ||
| − | + | digitalWrite(0, 0); | |
| − | + | ||
| − | + | digitalWrite(1, 0); | |
| − | + | ||
| − | + | digitalWrite(2, 0); | |
| − | + | ||
| − | + | digitalWrite(3, 0); | |
| − | + | ||
| − | + | delay(500); | |
| − | + | ||
| − | + | } | |
| − | + | ||
| − | + | //On demande si la led gauche clignote | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("La led gauche clignote t-elle ? "); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("tapez 1 pour oui et 2 pour non "); | |
| − | + | ||
| − | + | do { | |
| − | + | ||
| − | + | if (Serial.available() > 0) { | |
| − | + | ||
| − | + | gauche = Serial.read(); | |
| − | + | ||
| − | + | } | |
| − | + | ||
| − | + | } while (gauche == '0'); | |
| − | + | ||
| − | + | //On demande si la led du milieu gauche clignote | |
| − | + | ||
| − | //On demande si la led droite clignote | + | Serial.println("La led du milieu gauche clignote t-elle ? "); |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("tapez 1 pour oui et 2 pour non "); | |
| − | + | ||
| − | + | do { | |
| − | + | ||
| − | + | if (Serial.available() > 0) { | |
| − | + | ||
| − | + | milieugauche = Serial.read(); | |
| − | + | ||
| − | + | } | |
| − | + | ||
| − | + | } while (milieugauche == '0'); | |
| − | + | ||
| − | + | //On demande si la led du milieu droit clignote | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("La led du milieu droit clignote t-elle ? "); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("tapez 1 pour oui et 2 pour non "); | |
| − | + | ||
| − | + | do { | |
| − | + | ||
| − | + | if (Serial.available() > 0) { | |
| − | + | ||
| − | + | milieudroit = Serial.read(); | |
| − | + | ||
| − | + | } | |
| − | + | ||
| − | + | } while (milieudroit == '0'); | |
| − | + | ||
| − | + | //On demande si la led droite clignote | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("La led droite clignote t-elle ? "); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("tapez 1 pour oui et 2 pour non "); | |
| − | + | ||
| − | + | do { | |
| − | + | ||
| − | + | if (Serial.available() > 0) { | |
| − | + | ||
| − | + | droit = Serial.read(); | |
| − | + | ||
| − | + | } | |
| − | + | ||
| − | + | } while (droit == '0'); | |
| − | + | ||
| − | + | //On fait un test pour savoir quelle led ne fonctionne pas et ainsi reporter la fiche de dépannage à l'utilisateur pu programme | |
| − | + | ||
| − | + | if (gauche == '2') { | |
| − | //On fait un test pour savoir quelle led ne fonctionne pas et ainsi reporter la fiche de dépannage à l'utilisateur pu programme | + | |
| − | + | Serial.println("Pour depanner la led gauche, veuillez:"); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("verifier que la resistance R1 et R5 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees ."); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee."); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit."); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println( "Verifier que le transistor T2 ne soit pas endommage."); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne."); | |
| − | + | ||
| + | } else { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("La led Gauche fonctionne normalement"); | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
| + | //On fait un test pour savoir quelle led ne fonctionne pas et ainsi reporter la fiche de dépannage à l'utilisateur pu programme | ||
| + | |||
| + | if (milieugauche == '2') { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Pour depanner la led milieu gauche, veuillez:"); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("verifier que la résistance R7 et R10 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees ."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que le transistor T4 ne soit pas endommage."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne.)"); | ||
| + | |||
| + | } else { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("La led milieu Gauche fonctionne normalement"); | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
| + | //On fait un test pour savoir quelle led ne fonctionne pas et ainsi reporter la fiche de dépannage à l'utilisateur pu programme | ||
| + | |||
| + | if (milieudroit == '2') { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Pour depanner la led milieu droite, veuillez:"); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("verifier que la resistance R14 et R16 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees ."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que le transistor T6 ne soit pas endommage."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne.)"); | ||
| + | |||
| + | } else { | ||
| + | |||
| + | Seial.println("La led milieu droit fonctionne normalement"); | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
| + | //On fait un test pour savoir quelle led ne fonctionne pas et ainsi reporter la fiche de dépannage à l'utilisateur pu programme | ||
| + | |||
| + | if (droit == '2') { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Pour depanner la led droite, veuillez:"); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "verifier que la resistance R13 et R15 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees ."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que le transistor T5 ne soit pas endommage."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne."); | ||
| + | |||
| + | } else { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("La led droite fonctionne normalement"); | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
| + | delay(10000); //On laisse 10 secondes a l utilisateur avant de retourner au menu | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
| + | //////////////////////////////////////Sous programme permettant de tester les emmeteurs des capteurs://////////////////////////////////////////////////////// | ||
| + | |||
| + | void testemetteur () { | ||
| + | |||
| + | // on determine les variables locales nécessaire a la sous fonction | ||
| + | |||
| + | int emetgauche = '0'; int emetdroit = '0'; int emetmilieugauche = '0'; int emetmilieudroit = '0'; int i = 0; | ||
| + | |||
| + | // On donne les instructions | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Vous allez tester le fonctionnement des emetteurs des capteurs: "); | ||
| + | |||
| + | delay(3000); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Pour cela, veuillez vous munir d'un telephone portable disposant d'un appareil photo "); | ||
| + | |||
| + | delay(3000); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("car ils detectent les emissions Infra Rouge des emetteurs "); | ||
| + | |||
| + | delay(3000); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Diriger l'appareil vers les capteurs, le clignotement va commencer dans 5sec: "); | ||
| + | |||
| + | delay(5000); | ||
| + | |||
| + | // On fait clignoter les emetteurs IR (si elles fonctionnent) | ||
| + | |||
| + | for (i = 0; i < 5; i++) { | ||
| + | |||
| + | digitalWrite(4, 1); | ||
| + | |||
| + | digitalWrite(5, 1); | ||
| + | |||
| + | digitalWrite(6, 1); | ||
| + | |||
| + | digitalWrite(7, 1); | ||
| + | |||
| + | delay(500); | ||
| + | |||
| + | digitalWrite(4, 0); | ||
| + | |||
| + | digitalWrite(5, 0); | ||
| + | |||
| + | digitalWrite(6, 0); | ||
| + | |||
| + | digitalWrite(7, 0); | ||
| + | |||
| + | delay(500); | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
| + | //On demande si l emetteur du capteur gauche clignote | ||
| + | |||
| + | Serial.println("L emetteur gauche clignote t-il ? "); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("tapez 1 pour oui et 2 pour non "); | ||
| + | |||
| + | do { | ||
| + | |||
| + | if (Serial.available() > 0) { | ||
| + | |||
| + | emetgauche = Serial.read(); | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
| + | } while (emetgauche == '0'); | ||
| + | |||
| + | //On demande si l emetteur du capteur milieu gauche clignote | ||
| + | |||
| + | Serial.println("L emetteur milieu gauche clignote t-il? "); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("tapez 1 pour oui et 2 pour non "); | ||
| + | |||
| + | do { | ||
| + | |||
| + | if (Serial.available() > 0) { | ||
| + | |||
| + | emetmilieugauche = Serial.read(); | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
| + | } while (emetmilieugauche == '0'); | ||
| + | |||
| + | //On demande si l emetteur du capteur milieu droit clignote | ||
| + | |||
| + | Serial.println("L emetteur milieu droit clignote t-il ? "); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("tapez 1 pour oui et 2 pour non "); | ||
| + | |||
| + | do { | ||
| + | |||
| + | if (Serial.available() > 0) { | ||
| + | |||
| + | emetmilieudroit = Serial.read(); | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
| + | } while (emetmilieudroit == '0'); | ||
| + | |||
| + | //On demande si l emetteur du capteur droit clignote | ||
| + | |||
| + | Serial.println("L emetteur droit clignote t-il ? "); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("tapez 1 pour oui et 2 pour non "); | ||
| + | |||
| + | do { | ||
| + | |||
| + | if (Serial.available() > 0) { | ||
| + | |||
| + | emetdroit = Serial.read(); | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
| + | } while (emetdroit == '0'); | ||
| + | |||
| + | //On fait un test pour savoir quelle emetteur ne fonctionne pas et ainsi reporter la fiche de dépannage à l'utilisateur pu programme | ||
| + | |||
| + | if (emetgauche == '2') { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Pour depanner l emetteur gauche, veuillez:"); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("verifier que la resistance R2 et R4 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees ."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que le transistor T1 ne soit pas endommage."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que l emetteur n'est pas endommage."); | ||
| + | |||
| + | } else { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("L emetteur gauche fonctionne normalement"); | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
| + | if (emetmilieugauche == '2') { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Pour depanner l emetteur milieu gauche, veuillez:"); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("verifier que la résistance R7 et R10 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees ."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que le transistor T4 ne soit pas endommage."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que l emetteur n'est pas endommage"); | ||
| + | |||
| + | } else { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("L emetteur milieu Gauche fonctionne normalement"); | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
| + | if (emetmilieudroit == '2') { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Pour depanner l emetteur milieu droite, veuillez:"); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("verifier que la resistance R14 et R16 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees ."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que le transistor T6 ne soit pas endommage."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que l emetteur n'est pas endommage."); | ||
| + | |||
| + | } else { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("L emetteur milieu droit fonctionne normalement"); | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
| + | if (emetdroit == '2') { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Pour depanner l'emetteur droit, veuillez:"); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "verifier que la resistance R13 et R15 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees ."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que le transistor T5 ne soit pas endommage."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println( "Verifier que l emetteur n'est pas endommage."); | ||
| + | |||
| + | } else { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("L emetteur droit fonctionne normalement"); | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
| + | delay(10000); //On laisse 10 secondes a l utilisateur avant de retourner au menu | ||
| + | |||
} | } | ||
| − | + | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
////////////////////////Sous programme permettant de tester la valeur que fournit le capteur///////////////////////////////////////// | ////////////////////////Sous programme permettant de tester la valeur que fournit le capteur///////////////////////////////////////// | ||
| − | + | ||
| − | void testrecepteur () { | + | void testrecepteur () { |
| − | + | ||
| − | + | // on definie les variables locales | |
| − | + | ||
| − | + | int cotegauche1 , cotegauche2 , cotedroit1 , cotedroit2, cotemilieudroit1, cotemilieudroit2, cotemilieugauche1, cotemilieugauche2; | |
| − | + | ||
| − | + | // On donne les consignes | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println(" Vous allez tester que les recepteurs des capteurs fonctionnent"); | |
| − | + | ||
| − | + | delay(3000); | |
| − | + | ||
| − | // test du cote gauche | + | Serial.println("Pour cela, veuillez POSER la la carte avec les capteurs en direction du support le plus proche possible"); |
| − | + | ||
| − | + | delay(3000); | |
| − | + | ||
| − | + | // test du cote gauche | |
| − | + | ||
| − | + | digitalWrite(4, HIGH); | |
| − | + | ||
| − | + | cotegauche1 = analogRead(A3); | |
| − | + | ||
| − | + | delay(100); | |
| − | + | ||
| − | + | cotegauche2 = analogRead(A3); | |
| − | + | ||
| − | + | if (cotegauche1 == cotegauche2) { | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("Le recepteur du cote gauche ne fonctionne pas"); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("verifier que la resistance R3 soit bien dimensionnee."); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee."); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("Verifier qu'il n'y est pas de court circuit."); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("Verifier que le capteur fonctionne."); | |
| − | + | ||
| − | + | } else { | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("Le recepteur du cote gauche fonctionne"); | |
| − | + | ||
| − | + | } | |
| − | + | ||
| − | + | delay(2000); | |
| − | + | ||
| − | + | // test du cote droit | |
| − | + | ||
| − | + | digitalWrite(6, HIGH); | |
| − | + | ||
| − | + | cotedroit1 = analogRead(A1); | |
| − | + | ||
| − | + | delay(100); | |
| − | + | ||
| − | + | cotedroit2 = analogRead(A1); | |
| − | + | ||
| − | + | if (cotedroit1 == cotedroit2) { | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("le recepteur du cote droit ne fonctionne pas"); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("verifier que la resistance R11 soit bien dimensionnee."); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee."); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("Verifier qu'il n'y est pas de court circuit."); | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("Verifier que le capteur fonctionne."); | |
| − | + | ||
| − | + | } else { | |
| − | + | ||
| − | + | Serial.println("le recepteur du cote droit fonctionne"); | |
| − | + | ||
| − | + | } | |
| − | + | ||
| − | + | delay(2000); | |
| − | + | ||
| − | + | // test du milieu gauche | |
| − | + | ||
| − | + | digitalWrite(5, HIGH); | |
| − | + | ||
| + | cotemilieugauche1 = analogRead(A4); | ||
| + | |||
| + | delay(100); | ||
| + | |||
| + | cotemilieugauche2 = analogRead(A4); | ||
| + | |||
| + | if (cotemilieugauche1 == cotemilieugauche2) { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Le recepteur milieu gauche ne fonctionne pas"); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("verifier que la resistance R8 soit bien dimensionnee."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Verifier qu'il n'y est pas de court circuit."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Verifier que le capteur fonctionne."); | ||
| + | |||
| + | } else { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Le recepteur milieu gauche fonctionne"); | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
| + | delay(2000); | ||
| + | |||
| + | // test du milieu droit | ||
| + | |||
| + | digitalWrite(7, HIGH); | ||
| + | |||
| + | cotemilieudroit1 = analogRead(A2); | ||
| + | |||
| + | delay(100); | ||
| + | |||
| + | cotemilieudroit2 = analogRead(A2); | ||
| + | |||
| + | if (cotemilieudroit1 == cotemilieudroit2) { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Le recepteur milieu droit ne fonctionne pas"); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("verifier que la resistance R12 soit bien dimensionnee."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Verifier qu'il n'y est pas de court circuit."); | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Verifier que le capteur fonctionne."); | ||
| + | |||
| + | } else { | ||
| + | |||
| + | Serial.println("Le recepteur milieu droit fonctionne"); | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
| + | delay(10000); // On laisse 10 seconde a l'utilisateur avant de retourner au menu | ||
| + | |||
| + | } | ||
| + | |||
</source> | </source> | ||
Version du 17 juin 2015 à 14:09
Sommaire
Projets tutorés
Présentation
Nous avons composé un groupe de 4 personnes, formé de :
- BOURENNANE Adrien
- LLITJOS Maxime
- HGUIG Abderrahmane
- SIMONIN Mathieu
Le projet consiste à créer un robot suiveur de ligne, pour ce faire. On doit suivre un cahier des charges précis.
Après analyse du besoin, Des solutions techniques apparaissent pour répondre à ses besoins.
On aboutit alors à une création de deux cartes.
- La carte capteur pour l’analyse de la piste sur laquelle le robot évolue.
- Une carte « gestion » pour commander le moteur et la réaction du robot pour rester sur la piste.
Pour crée une carte électronique la première étape est de créer un schéma électrique.
Une fois le schéma électrique fini il faut faire le routage.
Pour créer une carte un cahier des charges est élaboré pour respecter son bonfonctionnement :
- Faire des pistes les plus courtes et large possible, pas de court-circuit, les cartes vont être superposées donc les emplacements des connecteurs doivent être au même endroit.
- Pour la carte capteur les capteurs doivent être sur la couche bottom, les leds pour signaler la détection de la piste doivent être cohérente (en face du bon capteur) et visible par l’utilisateur.
- Pour la carte gestion les boutons poussoirs pour changer le mode de fonctionnement doivent être accessibles par l’utilisateur donc sur la couche top. Certain composants ont besoin de dissiper leur chaleur donc un système de piste large est nécessaire.
Diagramme de Gantt
Tests des leds
///////////////////////////////////////////////////Sous programme permettant de tester les leds/////////////////////////////////////////////////////////////////
void testled () {
// on determine les variables locales nécessaire a la sous fonction
int gauche = '0'; int droit = '0'; int milieugauche = '0'; int milieudroit = '0'; int i = 0;
// On fait clignoter les leds (si elles fonctionnent)
for (i = 0; i < 5; i++)
digitalWrite(0, 1);
digitalWrite(1, 1);
digitalWrite(2, 1);
digitalWrite(3, 1);
delay(500);
digitalWrite(0, 0);
digitalWrite(1, 0);
digitalWrite(2, 0);
digitalWrite(3, 0);
delay(500);
}
//On demande si la led gauche clignote
Serial.println("La led gauche clignote t-elle ? ");
Serial.println("tapez 1 pour oui et 2 pour non ");
do {
if (Serial.available() > 0) {
gauche = Serial.read();
}
} while (gauche == '0');
//On demande si la led du milieu gauche clignote
Serial.println("La led du milieu gauche clignote t-elle ? ");
Serial.println("tapez 1 pour oui et 2 pour non ");
do {
if (Serial.available() > 0) {
milieugauche = Serial.read();
}
} while (milieugauche == '0');
//On demande si la led du milieu droit clignote
Serial.println("La led du milieu droit clignote t-elle ? ");
Serial.println("tapez 1 pour oui et 2 pour non ");
do {
if (Serial.available() > 0) {
milieudroit = Serial.read();
}
} while (milieudroit == '0');
//On demande si la led droite clignote
Serial.println("La led droite clignote t-elle ? ");
Serial.println("tapez 1 pour oui et 2 pour non ");
do {
if (Serial.available() > 0) {
droit = Serial.read();
}
} while (droit == '0');
//On fait un test pour savoir quelle led ne fonctionne pas et ainsi reporter la fiche de dépannage à l'utilisateur pu programme
if (gauche == '2') {
Serial.println("Pour depanner la led gauche, veuillez:");
Serial.println("verifier que la resistance R1 et R5 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
Serial.println( "Verifier que le transistor T2 ne soit pas endommagé.");
Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne.");
} else {
Serial.println("La led Gauche fonctionne normalement");
}
//On fait un test pour savoir quelle led ne fonctionne pas et ainsi reporter la fiche de dépannage à l'utilisateur pu programme
if (milieugauche == '2') {
Serial.println("Pour depanner la led milieu gauche, veuillez:");
Serial.println("verifier que la résistance R7 et R10 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
Serial.println( "Verifier que le transistor T4 ne soit pas endommagé.");
Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne.)");
} else {
Serial.println("La led milieu Gauche fonctionne normalement");
}
//On fait un test pour savoir quelle led ne fonctionne pas et ainsi reporter la fiche de dépannage à l'utilisateur pu programme
if (milieudroit == '2') {
Serial.println("Pour depanner la led milieu droite, veuillez:");
Serial.println("verifier que la resistance R14 et R16 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
Serial.println( "Verifier que le transistor T6 ne soit pas endommage.");
Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne.)");
} else {
Seial.println("La led milieu droit fonctionne normalement");
}
//On fait un test pour savoir quelle led ne fonctionne pas et ainsi reporter la fiche de dépannage à l'utilisateur pu programme
if (droit == '2') {
Serial.println("Pour depanner la led droite, veuillez:");
Serial.println( "verifier que la resistance R13 et R15 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
Serial.println( "Verifier que le transistor T5 ne soit pas endommage.");
Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne.");
} else {
Serial.println("La led droite fonctionne normalement");
}
delay(10000); //On laisse 10 secondes a l utilisateur avant de retourner au menu
}
Tests des récepteurs des capteurs
////////////////////////Sous programme permettant de tester la valeur que fournit le capteur/////////////////////////////////////////
void testrecepteur () {
// on definie les variables locales
int cotegauche1 , cotegauche2 , cotedroit1 , cotedroit2, cotemilieudroit1, cotemilieudroit2, cotemilieugauche1, cotemilieugauche2;
// On donne les consignes
Serial.println(" Vous allez tester que les recepteurs des capteurs fonctionnent");
delay(3000);
Serial.println("Pour cela, veuillez POSER la la carte avec les capteurs en direction du support le plus proche possible");
delay(3000);
// test du cote gauche
digitalWrite(4, HIGH);
cotegauche1 = analogRead(A3);
delay(100);
cotegauche2 = analogRead(A3);
if (cotegauche1 == cotegauche2) {
Serial.println("Le recepteur du cote gauche ne fonctionne pas");
Serial.println("verifier que la resistance R3 soit bien dimensionnee.");
Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Serial.println("Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
Serial.println("Verifier que le capteur fonctionne.");
} else {
Serial.println("Le recepteur du cote gauche fonctionne");
}
delay(2000);
// test du cote droit
digitalWrite(6, HIGH);
cotedroit1 = analogRead(A1);
delay(100);
cotedroit2 = analogRead(A1);
if (cotedroit1 == cotedroit2) {
Serial.println("le recepteur du cote droit ne fonctionne pas");
Serial.println("verifier que la resistance R11 soit bien dimensionnee.");
Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Serial.println("Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
Serial.println("Verifier que le capteur fonctionne.");
} else {
Serial.println("le recepteur du cote droit fonctionne");
}
delay(2000);
// test du milieu gauche
digitalWrite(5, HIGH);
cotemilieugauche1 = analogRead(A4);
delay(100);
cotemilieugauche2 = analogRead(A4);
if (cotemilieugauche1 == cotemilieugauche2) {
Serial.println("Le recepteur milieu gauche ne fonctionne pas");
Serial.println("verifier que la resistance R8 soit bien dimensionnee.");
Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Serial.println("Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
Serial.println("Verifier que le capteur fonctionne.");
} else {
Serial.println("Le recepteur milieu gauche fonctionne");
}
delay(2000);
// test du milieu droit
digitalWrite(7, HIGH);
cotemilieudroit1 = analogRead(A2);
delay(100);
cotemilieudroit2 = analogRead(A2);
if (cotemilieudroit1 == cotemilieudroit2) {
Serial.println("Le recepteur milieu droit ne fonctionne pas");
Serial.println("verifier que la resistance R12 soit bien dimensionner.");
Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupe.");
Serial.println("Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
Serial.println("Verifier que le capteur fonctionne.");
} else {
Serial.println("Le recepteur milieu droit fonctionne");
}
delay(10000); // On laisse 10 seconde a l'utilisateur avant de retourner au menu
}
//////////////////////////////////////////////sous programme s'occupant du menu////////////////////////////////////////////////////////////
void menu () {
// on definit les variables locales
int choix = 0;
Serial.println("Bonjour,vous allez effectuer un programme permettant de tester une carte capteur.");
delay(3000);
Serial.println("Avant de lancer une procedure de test, veuillez vous assurer de:");
delay(3000);
Serial.println("-bien connecter la carte capteur a la carte d'adaptation");
delay(3000);
Serial.println("-puis connecter la carte d adaptation a la carte arduino");
delay(3000);
Serial.println("");
Serial.println("Veuillez choisir le test que vous voulez effectuer:");
delay(1000);
Serial.println("-Le test des Leds : appuyez sur 1");
Serial.println("-Le test des emetteurs des capteurs : appuyez sur 2");
Serial.println("-Le test des recepteurs des capteurs : appuyez sur 3");
delay(3000);
// on attend de lire une valeur
do {
if (Serial.available() > 0) {
choix = Serial.read();
}
} while (choix == '0');
choixtest = choix;
}
Organisation du programme
// on définie les variables globales
int choixtest; // variable globale utilisée à l fois dans le void setup et dans le void menu
void setup() {
// on définie les sorties
pinMode(0, OUTPUT); // Led milieu droit
pinMode(1, OUTPUT); // Led milieu gauche
pinMode(2, OUTPUT); // Led cote gauche
pinMode(3, OUTPUT); // Led cote droit
pinMode(4, OUTPUT); // emetteur IR cote gauche
pinMode(5, OUTPUT); // emetteur IR milieu gauche
pinMode(6, OUTPUT); // emetteur IR cote droit
pinMode(7, OUTPUT); // emetteur IR milieu droit
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
menu (); // On effectue dans tous les cas la fonction menu pour savoir ce que veut tester l'utilisateur
switch (choixtest) { // Ensuite la variable choixtest contient la réponse de l’utilisateur
case 1: testled (); // On va donc exécuter le programme de test correspondant.
break;
case 2: testemetteur ();
break;
case 3: testrecepteur ();
break;
} // Une fois le programme choisit effectuer, le programme reviendra automatiquement au menu
}
Programme final
// on définie les variables globales
int choixtest; // variable globale utilisé à l fois dans le void setup et dans le void menu
void setup() {
// on définie les sorties
pinMode(0, OUTPUT); // Led milieu droit
pinMode(1, OUTPUT); // Led milieu gauche
pinMode(2, OUTPUT); // Led cote gauche
pinMode(3, OUTPUT); // Led cote droit
pinMode(4, OUTPUT); // emetteur IR cote gauche
pinMode(5, OUTPUT); // emetteur IR milieu gauche
pinMode(6, OUTPUT); // emetteur IR cote droit
pinMode(7, OUTPUT); // emetteur IR milieu droit
Serial.begin(9600);
}
void loop() {
menu (); // On effectue dans tous les cas la fonction menu pour savoir ce que veut tester l'utilisateur
switch (choixtest) { // Ensuite la variable choixtest contient la réponse de l’utilisateur
case 1: testled (); // On va donc exécuter le programme de test correspondant.
break;
case 2: testemetteur ();
break;
case 3: testrecepteur ();
break;
} // Une fois le programme choisit effectuer, le programme reviendra automatiquement au menu
}
//////////////////////////////////////////////sous programme s'occupant du menu////////////////////////////////////////////////////////////
void menu () {
// on definit les variables locales
int choix = 0;
Serial.println("Bonjour,vous allez effectuer un programme permettant de tester une carte capteur.");
delay(3000);
Serial.println("Avant de lancer une procedure de test, veuillez vous assurer de:");
delay(3000);
Serial.println("-bien connecter la carte capteur a la carte d'adaptation");
delay(3000);
Serial.println("-puis connecter la carte d adaptation a la carte arduino");
delay(3000);
Serial.println("");
Serial.println("Veuillez choisir le test que vous voulez effectuer:");
delay(1000);
Serial.println("-Le test des Leds : appuyez sur 1");
Serial.println("-Le test des emetteurs des capteurs : appuyez sur 2");
Serial.println("-Le test des resecpteurs des capteurs : appuyez sur 3");
delay(3000);
// on attend de lire une valeur
do {
if (Serial.available() > 0) {
choix = Serial.read();
}
} while (choix == '0');
choixtest = choix;
}
///////////////////////////////////////////////////Sous programme permettant de tester les leds/////////////////////////////////////////////////////////////////
void testled () {
// on determine les variables locales nécessaires à la sous fonction
int gauche = '0'; int droit = '0'; int milieugauche = '0'; int milieudroit = '0'; int i = 0;
// On fait clignoter les leds (si elles fonctionnent)
for (i = 0; i < 5; i++)
digitalWrite(0, 1);
digitalWrite(1, 1);
digitalWrite(2, 1);
digitalWrite(3, 1);
delay(500);
digitalWrite(0, 0);
digitalWrite(1, 0);
digitalWrite(2, 0);
digitalWrite(3, 0);
delay(500);
}
//On demande si la led gauche clignote
Serial.println("La led gauche clignote t-elle ? ");
Serial.println("tapez 1 pour oui et 2 pour non ");
do {
if (Serial.available() > 0) {
gauche = Serial.read();
}
} while (gauche == '0');
//On demande si la led du milieu gauche clignote
Serial.println("La led du milieu gauche clignote t-elle ? ");
Serial.println("tapez 1 pour oui et 2 pour non ");
do {
if (Serial.available() > 0) {
milieugauche = Serial.read();
}
} while (milieugauche == '0');
//On demande si la led du milieu droit clignote
Serial.println("La led du milieu droit clignote t-elle ? ");
Serial.println("tapez 1 pour oui et 2 pour non ");
do {
if (Serial.available() > 0) {
milieudroit = Serial.read();
}
} while (milieudroit == '0');
//On demande si la led droite clignote
Serial.println("La led droite clignote t-elle ? ");
Serial.println("tapez 1 pour oui et 2 pour non ");
do {
if (Serial.available() > 0) {
droit = Serial.read();
}
} while (droit == '0');
//On fait un test pour savoir quelle led ne fonctionne pas et ainsi reporter la fiche de dépannage à l'utilisateur pu programme
if (gauche == '2') {
Serial.println("Pour depanner la led gauche, veuillez:");
Serial.println("verifier que la resistance R1 et R5 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
Serial.println( "Verifier que le transistor T2 ne soit pas endommage.");
Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne.");
} else {
Serial.println("La led Gauche fonctionne normalement");
}
//On fait un test pour savoir quelle led ne fonctionne pas et ainsi reporter la fiche de dépannage à l'utilisateur pu programme
if (milieugauche == '2') {
Serial.println("Pour depanner la led milieu gauche, veuillez:");
Serial.println("verifier que la résistance R7 et R10 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
Serial.println( "Verifier que le transistor T4 ne soit pas endommage.");
Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne.)");
} else {
Serial.println("La led milieu Gauche fonctionne normalement");
}
//On fait un test pour savoir quelle led ne fonctionne pas et ainsi reporter la fiche de dépannage à l'utilisateur pu programme
if (milieudroit == '2') {
Serial.println("Pour depanner la led milieu droite, veuillez:");
Serial.println("verifier que la resistance R14 et R16 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
Serial.println( "Verifier que le transistor T6 ne soit pas endommage.");
Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne.)");
} else {
Seial.println("La led milieu droit fonctionne normalement");
}
//On fait un test pour savoir quelle led ne fonctionne pas et ainsi reporter la fiche de dépannage à l'utilisateur pu programme
if (droit == '2') {
Serial.println("Pour depanner la led droite, veuillez:");
Serial.println( "verifier que la resistance R13 et R15 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
Serial.println( "Verifier que le transistor T5 ne soit pas endommage.");
Serial.println( "Verifier que le capteur fonctionne.");
} else {
Serial.println("La led droite fonctionne normalement");
}
delay(10000); //On laisse 10 secondes a l utilisateur avant de retourner au menu
}
//////////////////////////////////////Sous programme permettant de tester les emmeteurs des capteurs:////////////////////////////////////////////////////////
void testemetteur () {
// on determine les variables locales nécessaire a la sous fonction
int emetgauche = '0'; int emetdroit = '0'; int emetmilieugauche = '0'; int emetmilieudroit = '0'; int i = 0;
// On donne les instructions
Serial.println("Vous allez tester le fonctionnement des emetteurs des capteurs: ");
delay(3000);
Serial.println("Pour cela, veuillez vous munir d'un telephone portable disposant d'un appareil photo ");
delay(3000);
Serial.println("car ils detectent les emissions Infra Rouge des emetteurs ");
delay(3000);
Serial.println("Diriger l'appareil vers les capteurs, le clignotement va commencer dans 5sec: ");
delay(5000);
// On fait clignoter les emetteurs IR (si elles fonctionnent)
for (i = 0; i < 5; i++) {
digitalWrite(4, 1);
digitalWrite(5, 1);
digitalWrite(6, 1);
digitalWrite(7, 1);
delay(500);
digitalWrite(4, 0);
digitalWrite(5, 0);
digitalWrite(6, 0);
digitalWrite(7, 0);
delay(500);
}
//On demande si l emetteur du capteur gauche clignote
Serial.println("L emetteur gauche clignote t-il ? ");
Serial.println("tapez 1 pour oui et 2 pour non ");
do {
if (Serial.available() > 0) {
emetgauche = Serial.read();
}
} while (emetgauche == '0');
//On demande si l emetteur du capteur milieu gauche clignote
Serial.println("L emetteur milieu gauche clignote t-il? ");
Serial.println("tapez 1 pour oui et 2 pour non ");
do {
if (Serial.available() > 0) {
emetmilieugauche = Serial.read();
}
} while (emetmilieugauche == '0');
//On demande si l emetteur du capteur milieu droit clignote
Serial.println("L emetteur milieu droit clignote t-il ? ");
Serial.println("tapez 1 pour oui et 2 pour non ");
do {
if (Serial.available() > 0) {
emetmilieudroit = Serial.read();
}
} while (emetmilieudroit == '0');
//On demande si l emetteur du capteur droit clignote
Serial.println("L emetteur droit clignote t-il ? ");
Serial.println("tapez 1 pour oui et 2 pour non ");
do {
if (Serial.available() > 0) {
emetdroit = Serial.read();
}
} while (emetdroit == '0');
//On fait un test pour savoir quelle emetteur ne fonctionne pas et ainsi reporter la fiche de dépannage à l'utilisateur pu programme
if (emetgauche == '2') {
Serial.println("Pour depanner l emetteur gauche, veuillez:");
Serial.println("verifier que la resistance R2 et R4 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
Serial.println( "Verifier que le transistor T1 ne soit pas endommage.");
Serial.println( "Verifier que l emetteur n'est pas endommage.");
} else {
Serial.println("L emetteur gauche fonctionne normalement");
}
if (emetmilieugauche == '2') {
Serial.println("Pour depanner l emetteur milieu gauche, veuillez:");
Serial.println("verifier que la résistance R7 et R10 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
Serial.println( "Verifier que le transistor T4 ne soit pas endommage.");
Serial.println( "Verifier que l emetteur n'est pas endommage");
} else {
Serial.println("L emetteur milieu Gauche fonctionne normalement");
}
if (emetmilieudroit == '2') {
Serial.println("Pour depanner l emetteur milieu droite, veuillez:");
Serial.println("verifier que la resistance R14 et R16 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
Serial.println( "Verifier que le transistor T6 ne soit pas endommage.");
Serial.println( "Verifier que l emetteur n'est pas endommage.");
} else {
Serial.println("L emetteur milieu droit fonctionne normalement");
}
if (emetdroit == '2') {
Serial.println("Pour depanner l'emetteur droit, veuillez:");
Serial.println( "verifier que la resistance R13 et R15 ne soit pas endommagee ou si elles sont bien dimensionnees .");
Serial.println( "Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Serial.println( "Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
Serial.println( "Verifier que le transistor T5 ne soit pas endommage.");
Serial.println( "Verifier que l emetteur n'est pas endommage.");
} else {
Serial.println("L emetteur droit fonctionne normalement");
}
delay(10000); //On laisse 10 secondes a l utilisateur avant de retourner au menu
}
////////////////////////Sous programme permettant de tester la valeur que fournit le capteur/////////////////////////////////////////
void testrecepteur () {
// on definie les variables locales
int cotegauche1 , cotegauche2 , cotedroit1 , cotedroit2, cotemilieudroit1, cotemilieudroit2, cotemilieugauche1, cotemilieugauche2;
// On donne les consignes
Serial.println(" Vous allez tester que les recepteurs des capteurs fonctionnent");
delay(3000);
Serial.println("Pour cela, veuillez POSER la la carte avec les capteurs en direction du support le plus proche possible");
delay(3000);
// test du cote gauche
digitalWrite(4, HIGH);
cotegauche1 = analogRead(A3);
delay(100);
cotegauche2 = analogRead(A3);
if (cotegauche1 == cotegauche2) {
Serial.println("Le recepteur du cote gauche ne fonctionne pas");
Serial.println("verifier que la resistance R3 soit bien dimensionnee.");
Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Serial.println("Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
Serial.println("Verifier que le capteur fonctionne.");
} else {
Serial.println("Le recepteur du cote gauche fonctionne");
}
delay(2000);
// test du cote droit
digitalWrite(6, HIGH);
cotedroit1 = analogRead(A1);
delay(100);
cotedroit2 = analogRead(A1);
if (cotedroit1 == cotedroit2) {
Serial.println("le recepteur du cote droit ne fonctionne pas");
Serial.println("verifier que la resistance R11 soit bien dimensionnee.");
Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Serial.println("Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
Serial.println("Verifier que le capteur fonctionne.");
} else {
Serial.println("le recepteur du cote droit fonctionne");
}
delay(2000);
// test du milieu gauche
digitalWrite(5, HIGH);
cotemilieugauche1 = analogRead(A4);
delay(100);
cotemilieugauche2 = analogRead(A4);
if (cotemilieugauche1 == cotemilieugauche2) {
Serial.println("Le recepteur milieu gauche ne fonctionne pas");
Serial.println("verifier que la resistance R8 soit bien dimensionnee.");
Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Serial.println("Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
Serial.println("Verifier que le capteur fonctionne.");
} else {
Serial.println("Le recepteur milieu gauche fonctionne");
}
delay(2000);
// test du milieu droit
digitalWrite(7, HIGH);
cotemilieudroit1 = analogRead(A2);
delay(100);
cotemilieudroit2 = analogRead(A2);
if (cotemilieudroit1 == cotemilieudroit2) {
Serial.println("Le recepteur milieu droit ne fonctionne pas");
Serial.println("verifier que la resistance R12 soit bien dimensionnee.");
Serial.println("Verifier que la piste ne soit pas coupee.");
Serial.println("Verifier qu'il n'y est pas de court circuit.");
Serial.println("Verifier que le capteur fonctionne.");
} else {
Serial.println("Le recepteur milieu droit fonctionne");
}
delay(10000); // On laisse 10 seconde a l'utilisateur avant de retourner au menu
}
