Arexx CONQUERANTS

Introduction

Présentation du projet

Le projet à réaliser consiste à faire une série de test sur une carte capteur, issue du projet Arexx qui est un robot suiveur de ligne, déjà fabriquée à l’inter semestre qui s'est déroulé en janvier 2015. Ces tests devront faire en sorte de valider le bon fonctionnement de la carte capteur, de chaque composant qui sont :

• CNY70
• LEDS

Pour réaliser ce projet, nous avons formé un groupe de 4 personnes :

• ALZUBAIDI Baptiste
• LAGOUTTE Mahmoud
• LANDEVILLE Quentin
• THOMAS Alexis

Programmation

Tests des LEDS

void led(){  
Serial.println(" ");
Serial.println("Test des leds");  
Serial.println(" ");  
Serial.println("Appuyez sur 1 2 3 ou 4 pour tester la led de votre choix ou 5 pour retourner au menu");
Serial.println("Apre s appui, la led choisie devrait s'allumer pour 2s");  
Serial.println(" ");  
reception();  
switch (rec){  
case '1':    
  Serial.println("led gauche");
  digitalWrite(6,1);
  delay(2000);
  digitalWrite(6,0);
  break;
case '2':    
  Serial.println("led milieu gauche");
  digitalWrite(7,1);
  delay(2000);
  digitalWrite(7,0);
  break;
case '3':    
  Serial.println("led milieu droite");
  digitalWrite(5,1);
  delay(2000);
  digitalWrite(5,0);
  break;  
case '4':
  Serial.println("led droite");    
  digitalWrite(4,1);   
  delay(2000);         
  digitalWrite(4,0);  
  break;  
case '5':    
  accueil();  
default:  
  led();	   

}  
  led();

}

Tests des CNY70

void capteur(){
  Serial.println(" ");  
  Serial.println("Test des capteurs");  
  Serial.println(" ");  
  Serial.println("Appuyez sur 1 2 3 ou 4 pour tester le capteur de votre choix ou 5 pour retourner au     menu");
  Serial.println("Placez les capteurs contre une surface sombre");
  Serial.println(" ");
  reception();
  digitalWrite(0,1);
  digitalWrite(1,1);
  digitalWrite(2,1);
  digitalWrite(3,1);
  switch (rec){
  case '1':
	Serial.println("capteur gauche");
	Serial.println(" ");
	digitalWrite(1,1);
	val = analogRead(A1);
	if(val > 500)	
        {
  	Serial.println("Le capteur fonctionne");
  	}	
        else {
  	Serial.println("Le capteur a un dysfonctionnement");
  	}
  	break;
  case '2':
	Serial.println("capteur milieu gauche");
	Serial.println(" ");
	val = analogRead(A0);
	if(val > 500)	
        {
  	Serial.println("Le capteur fonctionne");
  	}
	else {
  	Serial.println("Le capteur a un dysfonctionnement");
  	} 
 	break;
  case '3':
	Serial.println("capteur milieu droit");
	Serial.println(" ");
	val = analogRead(A2);
	if(val > 500)	
        {
  	Serial.println("Le capteur fonctionne");
  	}
	else {
  	Serial.println("Le capteur a un dysfonctionnement");
  	}
  	break;
  case '4':
	Serial.println("capteur droit");
	Serial.println(" ");
	val = analogRead(A3);
	if(val > 500)	
        {  	
        Serial.println("Le capteur fonctionne");
  	}	
        else {
  	Serial.println("Le capteur a un dysfonctionnement");
  	}  	
        break;
  case '5':
	accueil();
  default:
	capteur();
     }
  capteur();
}