Cours:ProcessingArduinoProjet

Nous disposons d'un PC et d'une carte arduino avec sa carte d'extension, qui possède un certain nombre de capteurs, dont un capteur de luminosité.

Le but de ce projet est de tracer une courbe de luminosité sur le PC.

Les données seront transmises en utilisant la liaison série, comme étudié précédemment, et l'affichage dévolu à processing.

Programmes de base

Les 2 programmes suivant, respectivement arduino et processing, mettent en place la liaison série.

Vérifier leur fonctionnement.

void setup()
{
  Serial.begin(115200);
}

void loop()
{
  Serial.println(random(1024));
  delay(300);
}

// inclusion des librairies utilisées
import processing.serial.*; // importe la librairie série processing
// --- port Série ---
Serial  myPort; // Création objet désignant le port série

void setup()
{
  // fonction d'initialisation exécutée 1 fois au démarrage
  //---- initialisation graphique ----
  background(0,0,0); // fond noir

  //------------- initialisation port série ----
  println("Ports série disponibles sur le PC :");
  println(Serial.list()); // affiche dans la console la liste des ports séries
  // Vérifier que le numéro du port série utilisé est le meme que celui utilisé avec  Serial.list()[index]
  myPort = new Serial(this, "/dev/ttyACM0", 115200); // Initialise une nouvelle instance du port Série

} // fin fonction Setup

void  draw()
{ // fonction exécutée en boucle

} // fin de la fonction draw()

//------------- Fonction de gestion des évènements série ----
void serialEvent (Serial myPort)
{ // fonction appelée lors de la survenue d'un évènement série
  // ******** Gestion de la valeur reçue sur le port série : **********
  String inString = myPort.readStringUntil('\n'); // chaine stockant la chaîne reçue sur le port Série
  // saut de ligne en marque de fin

  if (inString != null)
  { // si la chaine recue n'est pas vide
                 print(inString); // affiche chaine recue
  } // fin condition chaine recue pas vide
} // fin de la fonction de gestion des évènements Série

// Gestion des évènements des objets GUI controlP5 ----

String ... Int

Vous pouvez constater que le programme processing reçoit une chaîne de caractères et non un nombre de la carte arduino.

De ce fait, il va être nécessaire d'effectuer une conversion de type et vous allez pour cela devoir utiliser les fonctions :

• parseInt()
• substring()
• length()

Remarque : Il est nécessaire de supprimer le dernier caractère de la chaîne avant d'effectuer la conversion.

Modifier votre programme et afficher la valeur après conversion, avec par exemple :

int i = ....;
println(i);

Tracé

Vous êtes prêt maintenant à tracer la courbe. Pour cela, votre programme devra au minimum réaliser les actions suivantes :

• Mettre les valeurs dans un tableau au fur et à mesure de leur arrivée.
• Trouver les valeurs minimums et maximums
• Faire une mise à l'échelle en fonction de la taille de votre écran
• Faire le tracé

Améliorations

Si vous avez terminé, vous pouvez essayer de transférer les valeurs des autres capteurs (température par exemple) et afficher les 2 courbes simultanément, ou choisir la courbe à afficher à l'aide de boutons sur processing.