Cours:RobotArrex

Le robot Arrex est composé de 2 cartes électronique, que vous allez fabriquer.

Planning

<jsgantt> <task> <pID>10</pID> <pName>Routage Carte Capteur</pName> <pColor>ff0000</pColor>

       <pLink></pLink>

<pDepend></pDepend> </task> <task> <pID>11</pID> <pName>Perçage CharlyRobot</pName> <pColor>ff0000</pColor>

       <pLink></pLink>

<pDepend>10</pDepend> </task> <task> <pID>20</pID> <pName>Routage Carte Principale</pName> <pColor>ff0000</pColor>

       <pLink></pLink>

<pDepend></pDepend> </task> </jsgantt>

Carte Principale

la carte principale doit être routée à la fin de la seconde journée

télécharger et décompresser le fichier suivant :Arexx-principal.zip

Cette archive est composée de 2 fichiers :

• Eagle :
  • arexx-principal.sch : schéma électrique de la carte
  • arexx-principal.brd : circuit imprimé (PCB) de la carte

Carte Capteurs

Commencer par télécharger et décompresser le fichier suivant : arrexCarteCapteur.zip

Cette archive est composée de 3 fichiers :

• Eagle :
  • arrexCarteCapteur.sch : schéma électrique de la carte
  • arrexCarteCapteur.brd : circuit imprimé (PCB) de la carte
• Target3001 v16:
  • arrexCarteCapteur.T3001

Permière étape

1 journée maximum

Il s'agit de faire le routage de la carte électronique. Le circuit imprimé réalisé sera simple face.

Vous pouvez utiliser autant de "straps" que souhaité, il est cependant à noter que leur usage complique l'étape de fabrication.

Vous ne devez en aucun cas déplacer :

• les traits de contour
• les 3 repères rouges permettant de percer des trous de centrage
• le connecteur

Enfin vous devrez préparer le typon de votre circuit imprimé en l'exportant comme une image (1200dpi, monochrome)

Deuxième étape

Une fois le circuit imprimé, il convient de le percer et détourer. Vous utiliserez une fraiseuse à commande numérique (marque CharlyRobot) pour cette tâche.

Les opérations nécessaires sont sur cette page

Vérification avant réglages

Carte capteur

• Les premières vérifications se font sans circuit intégré
  • Alimenter la carte en 6v continu.
  • vérifier sur le support du CI :
    • Présence de VCC sur la patte 8
    • Présence de GND sur la patte 4
      (éventuellement vous pouvez couper l'alimentation et faire un test de continuité)
  • Couper l'alimentation
• Mettre en place le circuit intégré
  • Alimenter la carte en 6v continu.
  • A l'aide d'un voltmètre, mesurer la tension sur le signal DROIT, puis gauche
    Tenir la carte à qques mm du sol
    • au dessus d'une ligne blanche
    • au dessus d'une ligne noire
    • La tension doit varier dans une plage proche de 2V-4V

Carte principale

Une fois les composants soudés, vous allez suivre les étapes suivantes afin de valider le fonctionnement de votre carte :

• Les premières vérifications se font sans circuit intégrés
  • Alimenter la carte en 6v continu.
  • vérifier sur chacun des CI :
    • Présence de VCC sur la patte 7
    • Présence de GND sur la patte 4
      (éventuellement vous pouvez couper l'alimentation et faire un test de continuité)
  • Présence de VCC/2 sur la patte
    • 3 de IC1
    • 2 de IC2
  • Sur la patte 3 de IC5 (respectivement IC8):
    La tension doit varier de 0 à VCC lorsque la résistance R7 (respectivement R11) varie.

• Couper l'alimentation et mettre les circuits intégrés
  • Visualiser la sortie oscTriangle et constater la présence d'un signal triangulaire (les oscilloscopes numériques permettent de faire des captures d'écran sur clé usb afin de documenter un rapport) entre 1/3 et 2/3 de VCC et de fréquences ...Hz.
  • Sur la borne D (puis G)
  • Mettre la tension VCC/2
  • Régler R8 (respectivement R12) à mi-course
  • visualiser MLI_D (MLI_G)
  • Faire varier R7 (R11)
  • Le rapport cyclique de la sortie doit varier de 0 à 100%