Cours:TPheritageIO

Nous allons utiliser un gpio expander en i2c qui permet d'ajouter facilement un grand nombre d'entrées/sorties sur un système.

Le composant utilisé, un mcp23017, possède 16 gpio. Son @i2c est réglable à l'aide de 3 broches ce qui permet au maximum d'en utiliser 8 sur le même bus i2c.

On peut donc ajouter jusqu'à 128 entrées/sorties en utilisant ce composant.

Nous souhaitons écrire un programme qui permet de piloter des lampes/leds, certaines connectées directement sur les gpio de la carte programmable, d'autres branchées sur le gpio expander.

Dans tous les cas, il s'agit de Lampe, qu'elle soit une LampeI2c ou une LampeGPIO.

Chaque Lampe présente :

• la propriété ou attribut suivant :
  • isAllumee
• les fonctionnalités ou méthodes suivantes :
  • allumer
  • eteindre
  • changer

"Diagramme" de classe

classe abstraite Lampe

Faire une classe Lampe qui:

• hérite de QObject
• a un attribut protected :
  • isAllumee : bool
• a des slots public :
  • allumer
  • eteindre
  • changer
• a une méthode protected
  • virtual void setValue(bool etat)

Remarque :

• setValue est la seule méthode qui sera redéfinie dans les classes filles
• du coup il est nécessaire de la déclarer comme virtual
• les méthodes(slots plutôt) allumer/eteindre/changer doivent utiliser la méthode setValue

classe LampeGPIO

Ecrivez maintenant la classe LampeGPIO :

• elle hérite de Lampe
• le constructeur doit permettre d'indiquer le numéro de broche
• elle a un attribut protected
  • pin de type GPIO

• elle doit redéfinir setValue
  • on ajoute le mot clé override dans la déclaration :
  • virtual void setValue(bool etat) override
  • virtual n'est pas indispensable, il est utile si on souhaite spécialiser la classe LampeGPIO

Remarque :

• il convient de définir la broche en sortie ( méthode setDirection de la classe GPIO ) ... oui oui dans le constructeur !
• pour modifier la sortie, on utilisera la méthode setValue de la classe GPIO

Peut-être le moment de tester un peu tout ça ??

classe LampeI2C

Et c'est parti pour la dernière classe : LampeGPIO :

• elle spécialise également la classe Lampe
• on ajoute des attributs
  • pinMCP : int le numéro du GPIO, par ex 2 si on utilise PA2
  • port de type portMCP
    • enum portMCP {portA,portB};
    • du coup ce sera soit PORTA ou PORTB comme valeur
  • i2c de type QI2cDevice
    • ça va servir ... à utiliser le bus i2c c'est ça ;-)
    • chercher à la fin de l'énoncé, il doit y avoir les fichiers
    • sur les cartes raspberry-pi on utilise le bus i2c 1

Remarque :

• le numéro de port/pin ne changeant pas, on peut les déclarer comme constante ) condition de :
  • déclaration : const int pinMCP;
  • définition :
    LampeMCP23017::LampeMCP23017( int _pinMCP, ...): Lampe{parent},pinMCP(_pinMCP) ....