Cours:ArduinoChenillard : Différence entre versions
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=Ex 1: Gestion des leds= | =Ex 1: Gestion des leds= | ||
− | Nous avons à disposition 8 leds, avec 2 états différents pour chacune. Nous utiliserons donc une variable de type [http://arduino.cc/en/Reference/ | + | Nous avons à disposition 8 leds, avec 2 états différents pour chacune. Nous utiliserons donc une variable de type [http://arduino.cc/en/Reference/UnsignedChar unsigned char], ainsi chaque bit correspondra à l'état d'une led. |
Par exemple si val=B11001111, le tableau suivant résume l'état des leds : | Par exemple si val=B11001111, le tableau suivant résume l'état des leds : | ||
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− | Vous allez devoir écrire une fonction, dont le prototype est donné ci après, qui prendra en paramètre une valeur de type char, et allumera en conséquence les leds. | + | Vous allez devoir écrire une fonction, dont le prototype est donné ci après, qui prendra en paramètre une valeur de type unsigned char, et allumera en conséquence les leds. |
<source lang=c> | <source lang=c> | ||
− | void allumeLeds(char val); | + | void allumeLeds(unsigned char val); |
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<source lang=c> | <source lang=c> | ||
− | char patteLeds[8] = {13, 12, 11, ... } // se référer à la page ShieldInfo | + | unsigned char patteLeds[8] = {13, 12, 11, ... } // se référer à la page ShieldInfo |
− | void allumeLeds(char val) | + | void allumeLeds(unsigned char val) |
{ | { | ||
char i; | char i; | ||
− | char etat; | + | unsigned char etat; |
for (i=0;i<8;i++) // il y a 8 leds | for (i=0;i<8;i++) // il y a 8 leds |
Version du 13 septembre 2013 à 11:18
L'objectif de ce Tp est de commander les différentes Leds de notre carte ShieldInfo, dont vous pouvez trouver le détail sur ce lien.
Il ne faut pas perdre de vue les points suivants :
- les leds s'allument lorsqu'un niveau logique haut est présent sur la sortie associée
- digitalWrite(s,v) permet d'attribuer une valeur (v) sur la sortie (s), comme précisé sur cette page
- il faut aussi préciser quelles sont les sorties
Ex 1: Gestion des leds
Nous avons à disposition 8 leds, avec 2 états différents pour chacune. Nous utiliserons donc une variable de type unsigned char, ainsi chaque bit correspondra à l'état d'une led. Par exemple si val=B11001111, le tableau suivant résume l'état des leds :
val | 1 | 1 | 0 | 0 | 1 | 1 | 1 | 1 |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|
etat led |
Vous allez devoir écrire une fonction, dont le prototype est donné ci après, qui prendra en paramètre une valeur de type unsigned char, et allumera en conséquence les leds.
void allumeLeds(unsigned char val);
Pour ce faire, nous utiliserons la structure de programme suivante, que vous devez compléter :
unsigned char patteLeds[8] = {13, 12, 11, ... } // se référer à la page ShieldInfo
void allumeLeds(unsigned char val)
{
char i;
unsigned char etat;
for (i=0;i<8;i++) // il y a 8 leds
{
etat = ????? // cette valeur dépend de val, mais aussi de i, cf plus bas
digitalWrite( ??? , etat); // modification de la sortie
.... // éventuellement quelques actions supplémentaires
}
}
Toute la difficulté réside dans la valeur de etat. Le tableau suivant va vous aider à trouver une méthode :
val | val>>1 | val>>2 | val>>3 | val>>4 | val>>5 | val>>6 | val>>7 |
11001111 | 01100111 | 00110011 | 00011001 | 00001100 | 00000110 | 00000011 | 00000001 |
Vous pourrez utiliser le programme suivant pour tester le bon fonctionnement de votre fonction :
char patteLeds[8] = {13, 12, 11, ... } // se référer à la page ShieldInfo
void allumeLeds(char val)
{
...
}
void setup()
{
char i; for (i=6;i<=13;i++) pinMode(i,OUTPUT); // Déclaration des 6 sorties}
void loop()
{
allumeLeds(B10101010);
delay(1000);
allumeLeds(B01010101);
delay(1000);
}