Cours:SansLibArduino

Il est tout à fait possible de se passer complètement des librairies Arduino, tout en utilisant le logiciel Arduino !

exemple :

#define F_CPU 16000000UL
#include <util/delay.h>

int main()
{
  DDRB=0x0F;
  
  for(;;)
  {
    PORTB^=0x0F;
    _delay_ms(500);
  }
}

Attention

Il faut utiliser la fonction _delay_ms et non pas la fonction delay (qui repose sur le timer0).