Doc1

int led1=8; int led2=9; int led3=7; int led4=6; int infra1=5; int infra2=2; int infra3=3; int infra4=4;

void setup(){

Serial.begin(9600); 
pinMode(9,OUTPUT); 
pinMode(8,OUTPUT); 
pinMode(7,OUTPUT);
pinMode(6,OUTPUT); 
pinMode(5,OUTPUT); 
pinMode(4,OUTPUT); 
pinMode(3,OUTPUT); 
pinMode(2,OUTPUT);

} void loop(){

digitalWrite(infra1,1); 
digitalWrite(infra2,1); 
digitalWrite(infra3,1); 
digitalWrite(infra4,1); 
int capteur4=analogRead(A0); 
int capteur3=analogRead(A1); 
int capteur2=analogRead(A2); 
int capteur1=analogRead(A3);Serial.print("capteur 1 : ");Serial.println(capteur1); Serial.print("capteur 2 : ");Serial.println(capteur2);Serial.print("capteur 3 : ");Serial.println(capteur3);Serial.print("capteur 4 : ");Serial.println(capteur4);if(capteur2<510){  digitalWrite(led2,0);}else digitalWrite(led2,1);if(capteur4<510){  digitalWrite(led4,0);}else digitalWrite(led4,1);if(capteur1<510){  digitalWrite(led1,0);}else digitalWrite(led1,1);if(capteur3<810){
digitalWrite(led3,0);}else digitalWrite(led3,1);}