Cours:PooTD1 ledsbps

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1ère classe

Préparation du projet

• Créer un nouveau projet de type "QT en console"
• Choisir le kit "piTp"
• ajouter à la fin du fichier .pro la ligne LIBS += -lpigpio
• Dans l'arborescence de votre projet,
  • Ajouter des fichiers existants

classe Lampe

lampe.h #ifndef LAMPE_H #define LAMPE_H #include <QObject> class Lampe { public: Lampe(int _numGpio); void allumer(); private: int numGpio; }; #endif // LAMPE_H

lampe.cpp #include "lampe.h" #include <pigpio.h> Lampe::Lampe() { gpioInitialise(); gpioSetMode(5,PI_OUTPUT); } void Lampe::allumer() { gpioWrite(5,true); }