Cours:ArduinoSansLoopSetup

Il est tout à fait possible de se passer complètement des librairies Arduino, tout en utilisant le logiciel Arduino ! Ou d'utiliser une partie de la librairie Arduino pour simplifier l'usage de certains périphériques.

liaison série

On peut utiliser la classe Serial arduino, à condition d'autoriser les interruptions :

int main()
{
   sei();
   Serial.begin(9600);
   while(1)
   {
      Serial.println("top");
      _delay_ms(500);
   }
}

Gestion du temps

Remplacement :

• utiliser _delay_ms à la place de delay
• utiliser _delay_us à la place de delayMicroseconds

S'il est indispensable d'utiliser les fonctions arduino delay/delayMicroseconds/millis/micros, il faut configurer le Timer1 de la façon suivante :

void initFonctionsTempsArduino()
{
  sei();
  // marche pour 328p et 2560 et autres ...
  // à adapter suivant le µc
  // cf https://github.com/arduino/ArduinoCore-avr/blob/master/cores/arduino/wiring.c
  TCCR0A=(1<<WGM01)|(1<<WGM00);
  TCCR0B=(1<<CS01)|(1<<CS00);
  TIMSK0=(1<<TOIE0);
}

int main()
{
  initFonctionsTempsArduino();
  Serial.begin(115200);
  while(1)
  {
    delay(100);
    Serial.println(millis());
  }
}

i2c

Il est possible d'utiliser la librairie Arduino Wire, il convient juste d'autoriser les interruptions :

#include <Wire.h>
int main()
{
	sei();
	Wire.begin();
	while(1)
	{
	}
}

can/adc

Il est possible d'utiliser la fonction analogRead à condition d'initialiser le convertisseur :

void initAdcArduino()
{
  sei();
  // marche pour 328p et 2560 et autres ... pour Fcpu = 16MHz
  // à adapter suivant le µc et la fréquence
  // cf https://github.com/arduino/ArduinoCore-avr/blob/master/cores/arduino/wiring.c
  ADCSRA|=(1<<ADEN)|(1<<ADPS2)|(1<<ADPS1)|(1<<ADPS0);
}

int main()
{
  initAdcArduino();
  Serial.begin(115200);
  while(1)
  {
     Serial.println(analogRead(A0));
     _delay_ms(250);
  }
}