Cours:TPS 2103 tp positionnementMoteur

De troyesGEII
Révision datée du 15 avril 2024 à 13:53 par Bjacquot (discussion | contributions) (Esclave (target) i2c)
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Arduino-nano-pinout.png
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Fiche résumé

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Éléments de correction

simuler avec simulIDE

Pensez à mettre sur la 1ère ligne de votre code :
// Compiler: Avrgcc device: nomDuMicrocontroleur


Asservissement en position du moteur CC

On utilise la maquette avec le moteur à courant continu déjà utilisé : Cours:TPS_2103_tp_regulationVitesse

Le principe pour faire varier la vitesse du moteur est maintenant connu cf sujet

Question.jpg Ecrire un programme qui permet de faire tourner le moteur d'un certain nombre de tours

  • on utilise la roue codeuse
  • on compte de le nombre d'incréments et donc on obtient la position angulaire du rotor
  • on pourra ralentir la vitesse du moteur lorsqu'on s'approche de la consigne (nombre de tours à réaliser)

bus i2c

nous allons raccorder la carte arduino qui pilote le moteur à une seconde carte arduino sur laquelle sera relié un écran lcd en i2c.

Ces cartes seront raccordées ensemble par le bus i2c :

  • la "carte arduino écran" sera le master i2c
  • la "carte arduino moteur" sera la slave i2c

Esclave (target) i2c

Cours:InfoS2_tdI2cSlave

lecture i2c

le µcontrôleur se comportant en esclave/target i2c ne comportera pas (dans un 1er temps) de registres.

Une lecture sur le bus i2c permettra d'obtenir le nombre de tours effectués par le moteur.

Question.jpg Ecrire les programmes permettant d'afficher sur l'écran lcd le nombre de tours parcouru par le moteur

Remarque :

  • aide pour le master :
  • on pourra éventuellement faire tourner le moteur à la main pour simplifier
  • la valeur sur le bus i2c étant codée sur 8 bits, on sera limité à 255 tours
  • vous pourrez modifier vos programmes pour palier ce problème :
    • soit en ajoutant la notion de registres
    • soit en demandant 2 lectures successives

écriture i2c

lorsqu'on envoie une donnée sur le bus i2c au µcontroleur esclave moteur, cela déclenche une rotation du moteur du nombre de tours correspondant à cette valeur.

Question.jpg Ajouter à votre programme cette possibilité Remarque :

  • vous avez 2 boutons sur votre shield arduino nano, par ex
    • l'appui sur l'un des boutons fera tourner le moteur de 2 tours
    • l'appui sur l'autre boutons fera tourner le moteur de 10 tours
  • vous pourrez éventuellement utiliser les boutons sur l'écran pour ajouter des possibilités (et/ou le joystick)