Cours:InfoS2 tdI2cRegistres
Pensez à mettre sur la 1ère ligne de votre code : // Compiler: Avrgcc device: nomDuMicrocontroleur
Fichiers pour simulide : I2cTd2.zip
************************************************** *** Attention, programme dans un fichier .ino *** **************************************************
Sommaire
vérification des @i2c
Pensez à utiliser un programme pour lister les adresses des targets i2c, cf td précédent !
Registres
Les targets i2c ne sont pas des composants programmables. Par contre, il convient de pouvoir les configurer.
Le principe retenu pour la plupart des targets est d'utiliser la notion de registres.
- 1 registre est une mémoire sur la cible
- 1 registre est associé à une adresse
- chaque registre modifie/observe le fonctionnement de la target
- 1 registre à un rôle spécifique
- pour utiliser le composant, il faut indiquer l'adresse du registre, que l'on souhaite lire ou écrire
Une transmission i2c devient alors une trame selon le principe simplifié suivant :
- bit de start
- @ de la target (7 bits)
- bit de lecture/écriture
- attente de l'acknowledge (accusé de bonne réception) de la cible
- choix d'un registre (8 bits)
- acknowledge
- envoi/réception de la valeur (8 bits)
- acknowledge
- bit de stop
Ecrire dans un registre i2c
Voici un programme d'exemple pour modifier la valeur d'un registre :
#include <Wire.h>
const uint8_t targetAdress=0x04;
uint8_t regAd=7;
uint8_t value=0b10101010;
int main()
{
Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
Serial.begin(9600);
sei();
while(1)
{
Wire.beginTransmission(targetAdress); // start transmitting
Wire.write(regAd); // sends @ registre
Wire.write(value); // sends value registre
Wire.endTransmission(); // stop transmitting
}
}
Nous considérons ici la cible avec les leds.
Cette target i2c possède 6 registres d'adresses 0 à 5.
Chaque registre est une valeur [0 255], qui modifie l'intensité lumineuse d'une led.
Ecrire un programme permettant de faire varier l'intensité lumineuse d'une, puis de plusieurs, leds
Lire un registre i2c
Voici un programme d'exemple pour lire la valeur d'un registre :
#include <Wire.h>
const uint8_t targetAdress=0x04;
uint8_t regAd=5;
uint8_t value=0b01010101;
void setup() {
Wire.begin(); // join i2c bus (address optional for master)
Serial.begin(9600);
}
void loop()
{
Wire.beginTransmission(targetAdress); // start transmitting
Wire.write(regAd); // sends @ registre
Wire.endTransmission(); // stop transmitting
Wire.requestFrom(targetAdress, 1);
while (Wire.available()) value = Wire.read();
Serial.println(value);
}
Nous considérons ici la cible avec les potentiomètres.
Cette target i2c possède 4 registres d'adresses 0 à 3.
Chaque registre est une valeur [0 255], qui varie en fonction de la position du potentiomètre.
Ecrire un programme permettant de lire les valeurs des potentiomètres
Association
Faire en sorte que chaque potentiomètre modifie l'intensité lumineuse d'une led différente