Cours:InfoS2 tdGenerationSignal
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Pensez à mettre sur la 1ère ligne de votre code : // Compiler: Avrgcc device: nomDuMicrocontroleur
fichier pour simuler avec simulIDE : infouc_TdGenerationSignal.sim1
datasheet aTmega328p
Sommaire
Cahier des charges
génération du signal
Configuration du timer 2 en fast PWM
On utilise le Timer 2 pour générer un signal MLI qui sera filtré par un filtre passe-bas passif.
Chercher dans la datasheet du µcontroleur (lien ci dessus) la section décrivant ce périphérique et plus particulièrement les pages donnant la descriptions des registres
En utilisant les différents tableaux dans la datasheet :
- configurer le timer 2 en mode 7 : Fast PWM avec valeur TOP = OCR2A
- sachant que Fmli = Fcpu / (P . (OCR2A+1)) et on souhaite une fréquence de 160 kHz
- choisir et configurer une valeur de Prédiviseur
- choisir une valeur pour OCR2A
- la configuration des bits COM2?? sachant que nous utilisons le mode fast PWM sur la broche OC2B
Compléter en conséquence le programme avec la configuration du timer :
int main()
{
// sortie utiliser pour la synchronisation de l'oscillo
DDRB |=(1<<PB2);
// configuration de la sortie
// timer en mode fast PWM (mode 7)
// valeur du prediviseur
// génération de la sortie sur OC2B par le timer
while(1)
{
// incrémenter régulièrement le rapport cyclique (attention à la valeur max)
// afin de synchroniser, on change l'état de PB2 à chaque période
if ( OCR2B==99) PORTB^=(1<<PB2);
_delay_ms(100);
}
}
génération d'un signal sinusoïdal
modifier votre programme pour générer un signal sinusoïdal en utilisant la table de sinus suivante :
const uint8_t tabSinus[36]={50, 59, 67, 75, 81, 88, 92, 96, 98, 99, 98, 96, 92, 88, 81, 75, 67, 59, 50, 41, 33, 25, 19, 12, 8, 4, 2, 1, 2, 4, 8, 12, 19, 26, 33, 41};
uint8_t angle=0;
- les valeurs successives de "rapport cyclique" sont les valeurs du tableau
- la fréquence de la sinusoïde dépend de la vitesse de lecture des valeurs
- sur l'oscilloscope simulIde, regarder la fréquence du signal de synchronisation ! (rapport 2 sur les fréquences)
- calculer la valeur du delay pour avoir une fréquence sur signal sinusoïdal de 440Hz
Suppression du "delay"
On souhaite utiliser un Timer pour modifier régulièrement la valeur du rapport cyclique. Le principe sera le suivant :
- On utilise le Timer1 (16 bits)
- On place le timer en mode CTC (datasheet p133)
- On prendre la valeur 1 comme prédiviseur (datasheet p134)
- Choisir la valeur de OCR1A pour avoir une interruption toutes les 63µs (sinusoïde à 440Hz)
- On autorise l'interruption de comparaison OCIE1A (p137)
- La routine d'interruption sera de la forme suivante :
ISR(TIMER1_COMPA_vect)
{
// déclarer une variable static sur 8 bits qui sera la valeur d'angle (entre 0 et 35)
...
// changer la valeur du rapport cyclique en utilisant le tableau
OCR2B = ...;
// incrémenter la valeur de l'angle, en ne dépassant pas 35 !
...
}
Vous pouvez utiliser ce fichier :
*** feuille de calcul pour les TIMERS ***