Cours:InfoS2 tdInterruptionExterne

Fiche résumé

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Éléments de correction

simuler avec simulIDE

Pensez à mettre sur la 1ère ligne de votre code :
// Compiler: Avrgcc device: nomDuMicrocontroleur

On utilisera à bon escient la page : Cours:CoursM2103#Déclencher une interruption sur changement des entrées

Exercice : événement d'une entrée par interruption

Soit le système µcontrôleur avec les caractéristiques suivantes :

• atmega328 à 1MHz
• 4 leds sur les broches
  • PC4
  • PC0
  • PB5
  • PB1
• 2 boutons sur les broches
  • PD2 (INT0) avec résistance de tirage câblée
  • PD3 (INT1) sans résistance de tirage

fichier pour simuler avec simulIDE : microc_tdBpsInterruption.sim1

On utilisera les interruptions INT0 et INT1 associées aux broches PD2 et PD3 pour observer les changements d'état des boutons. Se référer à cette page au besoin

Ecrire un programme qui :

• change l'état de la led PC4 à chaque appui sur le bouton PD2
• change l'état de la led PC0 à chaque appui sur le bouton PD3
• allumer la led PB5 à l'appui sur PD2 et l'éteint lors de l'appui sur PD3
• met en route/arrête le clignotement de la led PB1 à chaque appui sur PD2

Exercice : observation d'une roue codeuse

Principe du codeur incrémental

La figure suivante représente un codeur incrémental :

L'observation des signaux permet de connaître :

• le sens de rotation
• la vitesse de rotation
• calculer la position angulaire

Vous pouvez consulter le lien suivant sur lequel une animation présente le fonctionnement : http://stephane.genouel.free.fr/FT/0%20Dossier%20technique/1%20Texte/RobotEricc_web2/co/module_Robot_Ericc_13.html

Le codeur utilisé n'a pas de top tour, seulement les 2 voies A et B.

Préparation de la simulation

Nous allons simuler sur simulIde les signaux générés par un codeur incrémental.

1. Télécharger les fichiers suivants:
   • Media:CodeurIncremental.hex
   • Media:Microc CodeurIncremental.sim1
2. charger le programme de l'attiny13 :
   • clic droit sur le composant
   • charger le firmware
   • choisir le fichier CodeurIncremental.hex téléchargé précédemment
3. définir l'atmega328 comme "Main cpu" : il doit y avoir un point jaune sur le composant

Travail à réaliser

lien pour configurer les interruption INT0/INT1

Les signaux des 2 pistes du capteur sont connectées de la façon suivante :

• piste A => PD2 (INT0)
• piste B => PD4

Nous utiliserons également 2 leds sur les broches PC0 et PC1

Utilisez 2 leds pour visualiser le sens de rotation du moteur

Remarque : Le principe est assez simple

• au front montant sur l'une des voies
• on regarde la valeur de l'autre voie

Améliorer la précision en utilisant à la fois le front montant et descendant

Modifier votre programme pour réaliser un compte tour, on affichera la valeur sur les leds.

Il y a 270 impulsions par tour de moteur