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Robot "joueur de tennis"

Tâches matérielles (8 jours)

• mat pour tenir ballon : on donne un tube (32) à couper (prévoir boite à onglet et scie) avec la base et les étudiants doivent fabriquer le support ballon
• système perçage ballon
• système démarrage avec ficelle à tirer
• système détection murs : choix du capteur distance avec liste donnée (ultrason, lidar ou infrarouge)
• fabrication shield pour Arduino Uno

Tâches logicielles

(1 étudiant sur chaque étape)

1. Localiser balle avec caméra Pixy
2. Attraper balle (détection opto)
3. Renvoyer balle dans le camp adverse en s’orientant avec magnétomètre
4. Recommencer

Codage des tâches en explicitant la structure du programme

• Ajouter transmission sans fil pour supervision/débogage (Xbee ou HF) : affichage sur terminal pc de l’étape en cours (et éventuellement état de variables)

Livrable

• À la fin du premier jour :
  • donner une organisation (en tâches, qui fait quoi)
• Rapport final :
  • À envoyer au format pdf par mail avant le jeudi 9 juin 12h
  • Diagramme de Gantt
  • diagramme algorithme général
  • stratégie de résolution de chaque tâche
  • Mini-concours à la fin pour sélectionner le meilleur robot (évaluation des capacités du robot, par étudiant en fonction de l'organisation prévue).
  • Chiffrage incluant le matériel ainsi que les ressources humaines.

Liens

• règlement de la coupe de robotique