Machine a graver

De troyesGEII
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Notre travail se porte surtout sur la programmation, et l’utilisation du périphérique « USB » pour la connexion du PIC32 « USB STARTER KIT II ». Suite à cela, nous devons gérer un programme pour la machine à graver.

PIC32 USB Starter Kit II

photo de l'usb starter kit II

L'exportation de nos fichier crée sur pc via Gravostyle à notre machine Gravograph se feras principalement grâce a cette carte qui utilise un microcontrôleur 32 bits (PIC32MX795F512L), cette dernière permet aussi de configurer de l'usb (qui est le but principale de notre projet).

Détail de la carte

Schéma numérotés du PIC32 usb starter kit II


  1. PIC32MX795F512L le fameux microcontrôleur 32 bits.
  2. LED verte qui indique la mise sous tension de la carte.
  3. Oscillateur a quartz embarquer (8Mhz).
  4. Connecteur USB Type mini-B pour la connexions en mode debugger.
  5. LED orange indiquant que la carte est en mode debugger.
  6. Boutons poussoirs pouvant être programmés.
  7. LEDs pouvant être programmés.
  8. Connecteur USB Type A (entré classique) destinés aux applications en mode usb.
  9. connecteur pour cavalier d'alimentation.
Schéma numérotés du PIC32 usb starter kit II








  1. PIC32MX440F512H microcontrôleur qui gère l'USB.
  2. Régulateur +3.3V qui fournit la tension nécessaire a la carte pour fonctionner lorsqu'elle est connectée en USB ou via une carte d’extension.
  3. Connecteur pour d'autre carte d'extension.
  4. Permet l’alimentation des applications USB du Pic32 tournant sous USB OTG(on-the-go) ou en maître.
  5. connecteur USB type micro-AB pour l'usb OTG.















Journal de bord

Voici notre journal de bord qui présente la progression du projet au fil des séances.

Séance 2 : 27.09.2013

Présentation du pic32 et du pic 32 starter kit II. Recherche et installation de MPLAB(X) IDE (L’environnement de développement).

Séance 3 : 04.10.2013

Installation de MPLAB(X) C32 (Compilateur C).

Séance 4 : 11.10.2013

Installation et configuration du logiciel Gravostyle.

Séance 5 : 18.10.2013

Mise en oeuvre de nouveau Port série et utilisation de Gravostyle.

Séance 6 : 23.10.2013

Etude d'un exemple de programme en C utilisant l'USB.