Cours:MindstormSuiviLigne
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Une croix avec un scotch noir sera réalisé sur la table d'essais. Le Robot sera placé de telle manière que le centre de l'axe des roues corresponde au centre de la croix.
On vous demande de réaliser un programme qui :
- Utilise le gyroscope en mode GYRO_RATE
- Démarre doucement puis accélère la rotation sur place jusqu'à la valeur 20°/s
- Une fois la vitesse atteinte, mesure le maximum et le minimum du capteur de couleur (tous les 5°) jusqu'à une rotation de 360°
- Affiche le maximum et le minimum mesurés
La rotation de 5° nécessaire aux mesures sera faite dans une boucle tous les XXX ms (XXX à calculer).
Combien de rotations de 5° doit-on faire pour obtenir 360° ?
