COUPE ROBOTIQUE DES IUT
Révision datée du 17 janvier 2018 à 16:29 par Robot (discussion | contributions)
Sommaire:
- Présentation
- Présentation du projet
- Cahier des charges fonctionnel
- Solution techniques
- Étude et Réalisation des Différentes Parties
- Alimentation et Régulation
- Batterie
- Moteurs de roues
- Régulation de la tension d'alimentation
- Contrôle des moteurs CC par un dual H-Bridge (L298P)
- Principe de fonctionnement d'un H-Bridge (PONT-H)
- Le composant L298N
- Tests effectués avec un SHIELD Arduino (L298P)
- Mode PWM
- Positionnement du robot :Explication du principe
- Approximation par des segments de droites
- Estimation de la position du robot
- Étude et Réalisation Carte Encodeurs
- Roue codeuse
- Valeur reçu par les capteurs
- Interruption et timer
- suivons une ligne droite
- suivons une consigne
- Détection de balles de tennis
- Caméra
- Choix Caméra
- Caméra CMU cam 5
- Programme de gestion du cap
- Mise à l’arrêt du robot et le perçage du ballon
- Capteur de "Mise à l’arrêt" du robot
- Système "perçage du ballon"
- Réalisation Carte des "Entrées et Sorties" et du pont H
- Objectifs et Composants utilisés
- Schéma électrique de la carte (Eagle)
- Routage et Correspondance des pins (Eagle)
- La commande des Moteurs de Roues(L298N H-Bridge)
- Les signaux d'entrée et de sortie
- La carte final et les connecteurs
- Problèmes rencontrés :
- Alimentation et Régulation
- Code complet
- Vidéo de Démonstration
- Bibliographie/références